[發明專利]一種九桿兩自由度機械式裝載機構無效
| 申請號： | 201310690463.0 | 申請日： | 2013-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN103726523A | 公開（公告）日： | 2014-04-16 |
| 發明（設計）人： | 蔡敢為;張林;關卓懷;石慧;王麾;范雨;王少龍;楊旭娟;李巖舟 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | E02F3/38 | 分類號： | E02F3/38 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 九桿兩 自由度 機械式 裝載 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種九桿兩自由度機械式裝載機構，由機架、動臂控制支鏈和鏟斗控制支鏈構成，其特征在于：
所述動臂控制支鏈由動臂、第一主動桿、鏟斗組成。所述動臂一端通過第一轉動副與機架連接，另一端通過第二轉動副與鏟斗連接，所述第一主動桿一端通過第十一轉動副與機架連接，另一端通過第三轉動副與第一連桿連接，所述第一連桿另一端通過第四轉動副與動臂連接，
所述鏟斗控制支鏈由第二主動桿、第二連桿、拉桿、搖臂組成。所述第二主動桿一端通過第五轉動副與機架連接，另一端通過第六轉動副與第二連桿連接，所述第二連桿通過第七轉動副與拉桿連接，所述拉桿通過第八轉動副與鏟斗連接，所述搖臂一端通過第九轉動副與動臂連接，另一端通過第十轉動副與拉桿連接。
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