[發(fā)明專利]具有用于傳感器單元的設(shè)置輔助系統(tǒng)的建筑機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310690416.6
• 申請(qǐng)日: 2013-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103866672A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·布施曼;A·奧伊爾;J·賀瑞曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 約瑟夫福格勒公司
• 主分類號(hào): E01C19/12
• 分類號(hào): E01C19/12;E01C19/08
• 代理公司: 北京市路盛律師事務(wù)所 11326
• 代理人: 唐超塵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的建筑機(jī)械以及根據(jù)權(quán)利要求9前序部分所述的在這種建筑機(jī)械上設(shè)置至少一個(gè)傳感器單元的方法。

背景技術(shù)

在實(shí)踐中這種建筑機(jī)械是已知的。傳感器單元用于監(jiān)測(cè)建筑機(jī)械的各種操作參數(shù)及其工作結(jié)果。此外，可基于所獲得的數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整建筑機(jī)械的各種操作參數(shù)以便獲得盡可能好的工作結(jié)果。

這種類型的一些傳感器單元基于感測(cè)外部參照或參照物。這些外部參照例如可能是在現(xiàn)場(chǎng)的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)、線繩或激光參照，例如在US2004/0068896A1或US5,917,593A中所公開(kāi)的那樣。為了確保操作過(guò)程中的正確功能，這種傳感器單元必須在操作之前進(jìn)行設(shè)置，使得它們能夠盡可能準(zhǔn)確地檢測(cè)外部參照的位置。為此目的，傳感器單元布置于建筑機(jī)械上，這樣外部參照在操作過(guò)程中位于一個(gè)區(qū)域內(nèi)，傳感器單元的一個(gè)或多個(gè)傳感器在該區(qū)域內(nèi)可以盡可能準(zhǔn)確地檢測(cè)到外部參照。很長(zhǎng)一段時(shí)間以來(lái)，都是由操作人員專門用手來(lái)執(zhí)行該過(guò)程。為此目的，必須已知傳感器單元的測(cè)量區(qū)域，例如與傳感器相距的距離。例如，傳感器單元相對(duì)于外部參照定向以及用碼尺核查兩者之間的距離。

然而與此同時(shí)，還存在包括用于傳感器單元的設(shè)置輔助系統(tǒng)的建筑機(jī)械。大多數(shù)時(shí)候，存在用于檢測(cè)由旋轉(zhuǎn)激光器所限定的平面參照的傳感器單元。激光傳感器將在垂直方向上偏移，直到旋轉(zhuǎn)激光盡可能居中地射到傳感器區(qū)域上。通過(guò)發(fā)光二極管通知操作人員接收器是否向上或向下偏移。這些系統(tǒng)的一些還采用接收器的機(jī)動(dòng)或自動(dòng)偏移。

這樣的現(xiàn)有設(shè)置輔助系統(tǒng)具有下述缺陷，即它們專門適用于設(shè)置檢測(cè)平面參照（諸如由旋轉(zhuǎn)激光器所形成的平面）的傳感器。用現(xiàn)有的系統(tǒng)對(duì)用于線性參照（諸如靜態(tài)激光束）的傳感器單元只能不充分地進(jìn)行設(shè)置。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明的目的在于提供一種建筑機(jī)械，所述建筑機(jī)械包括用于傳感器單元的設(shè)置輔助系統(tǒng)，該設(shè)置輔助系統(tǒng)適用于基于不同原理的許多不同的傳感器單元。

該目的由具有權(quán)利要求1所述特征的建筑機(jī)械以及由具有權(quán)利要求9所述特征的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利的改進(jìn)在相應(yīng)的從屬權(quán)利要求中提出。

根據(jù)本發(fā)明的建筑機(jī)械特征在于其包括用于傳感器單元的設(shè)置輔助系統(tǒng)，所述設(shè)置輔助系統(tǒng)以至少兩個(gè)維度檢測(cè)參照相對(duì)于傳感器單元的位置，以及所述設(shè)置輔助系統(tǒng)包括顯示器，該顯示器構(gòu)造成以至少兩個(gè)所檢測(cè)到的維度同時(shí)顯示參照相對(duì)于傳感器單元測(cè)量區(qū)域的位置。此外在使用線性外部參照的情況下，這言顯著有利于操作人員設(shè)置傳感器單元。例如，在將由超聲波傳感器感測(cè)的參照線繩的情況下，可以檢測(cè)并顯示參照線繩相對(duì)于傳感器單元的水平和垂直位置。這使得操作人員能夠?qū)⒄站€繩以水平和垂直居中的方式定位于傳感器單元的測(cè)量區(qū)域內(nèi)。然而，所檢測(cè)到并顯示的維度沒(méi)有必要完全是平移維度（translational?dimension）。相反，也可以提供旋轉(zhuǎn)維度的檢測(cè)和顯示。例如在建筑機(jī)械的操作過(guò)程中可以這種方式確保傳感器單元的運(yùn)動(dòng)方向平行于參照。

該顯示器例如可包括多個(gè)發(fā)光二極管（LED）。這些發(fā)光二極管例如可布置成使得單個(gè)的LED或LED的各種組合的點(diǎn)亮指示操作人員必須如何將傳感器單元移動(dòng)到最佳定向或直接顯示參照相對(duì)于傳感器單元的位置。然而，顯示器也可是任何所需的視覺(jué)顯示元件，例如字母數(shù)字或液晶（LCD）顯示器。

有利的是針對(duì)每一所顯示的維度提供至少一個(gè)相應(yīng)的相關(guān)聯(lián)的顯示元件。這有利于快速讀值。顯示元件可分別是相同的元件。然而，針對(duì)不同的維度也可以提供不同的元件。具體而言，與平移維度不同的顯示元件可用于旋轉(zhuǎn)維度。

特別有利的是提供用于調(diào)整傳感器單元相對(duì)于參照的定向的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于操作人員而言這進(jìn)一步便于設(shè)置傳感器單元。此外，相應(yīng)的所選定驅(qū)動(dòng)器可允許更精細(xì)地調(diào)節(jié)定向。

在一個(gè)變型中，可手動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器。

在進(jìn)一步的變型中，可基于所檢測(cè)到的參照相對(duì)于傳感器單元的位置來(lái)以自動(dòng)化的方式控制驅(qū)動(dòng)器。這可以將操作人員設(shè)置傳感器單元所需的時(shí)間減少到最小程度。

此外，有利的是傳感器單元包括不僅一個(gè)而是多個(gè)傳感器。這些傳感器可以是多個(gè)相同的或不同的傳感器。使用多個(gè)傳感器一方面可以增加可能用途的數(shù)量，另一方面允許對(duì)參照進(jìn)行更精確的檢測(cè)。

可以設(shè)想到建筑機(jī)械為路面攤鋪機(jī)或送料機(jī)。