[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化物流碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520079007.7
• 申請日: 2015-02-03
• 公開（公告）號: CN204624717U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳信宏
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥聯(lián)鑫智能科技有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65G57/00
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于碼垛系統(tǒng)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的自動(dòng)化物流碼垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，公知的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)大多為實(shí)現(xiàn)功能單一的碼垛功能，隨著社會生產(chǎn)力的不斷發(fā)展，各種新型多功能的自動(dòng)化碼垛輸送系統(tǒng)的需求不斷增加，這種應(yīng)用于袋類的集整形、檢測、稱重、篩選、碼垛為一體的自動(dòng)化機(jī)器人碼垛系統(tǒng)就是應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)需要而產(chǎn)生的。

上述機(jī)器人碼垛系統(tǒng)僅僅適用在袋類產(chǎn)品上，但是對于像筆記本裝箱等等非袋類的產(chǎn)品上，在碼垛的匹配上不合適。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、制造成本低、適合非袋類產(chǎn)品的整形、篩選、碼垛多功能于一體的自動(dòng)化物流碼垛系統(tǒng)。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)化物流碼垛系統(tǒng)，其特征在于：包括若干條包裝流水線，包裝流水線連接有托盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，托盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)連接有自動(dòng)傳送帶裝置，所述的自動(dòng)傳送帶裝置應(yīng)有機(jī)架；所述機(jī)架對應(yīng)自動(dòng)傳送帶裝置設(shè)置有棧橋堆放區(qū)和自動(dòng)倉儲區(qū)；所述棧橋堆放區(qū)和自動(dòng)倉儲區(qū)分別連接有初步堆碼機(jī)；所述初步堆碼機(jī)通過主運(yùn)輸線連接移料機(jī)構(gòu)；所述移料機(jī)構(gòu)通過副運(yùn)輸線連接碼垛包裝區(qū)；所述碼垛包裝區(qū)內(nèi)設(shè)置有纏繞設(shè)備，并且碼垛包裝區(qū)的側(cè)部設(shè)置有與纏繞設(shè)備相對應(yīng)的運(yùn)輸設(shè)備。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述移料機(jī)構(gòu)為安裝在機(jī)架上、與主運(yùn)輸線相對應(yīng)的移料機(jī)械手；所述移料機(jī)械手上設(shè)置有與主輸送線相對應(yīng)的傳感器。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述纏繞設(shè)備為對應(yīng)副運(yùn)輸線的若干纏繞機(jī)。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述運(yùn)輸設(shè)備為AGV小車。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述自動(dòng)化物流碼垛系統(tǒng)還包括控制器，并且在主運(yùn)輸線和副運(yùn)輸線上設(shè)置有傳感器；所述的傳感器、初步堆碼機(jī)、移料機(jī)械手、纏繞機(jī)和AGV小車共同連接控制器。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，制造成本低，適合非袋類產(chǎn)品的整形、篩選、碼垛多功能于一體。

同時(shí)下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

如圖1所示，一種自動(dòng)化物流碼垛系統(tǒng)，包括若干條包裝流水線，包裝流水線連接有托盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，托盤運(yùn)輸機(jī)構(gòu)連接有自動(dòng)傳送帶裝置，所述的自動(dòng)傳送帶裝置應(yīng)有機(jī)架；所述機(jī)架對應(yīng)自動(dòng)傳送帶裝置設(shè)置有棧橋堆放區(qū)和自動(dòng)倉儲區(qū)；所述棧橋堆放區(qū)和自動(dòng)倉儲區(qū)分別連接有初步堆碼機(jī)；所述初步堆碼機(jī)通過主運(yùn)輸線連接移料機(jī)構(gòu)；所述移料機(jī)構(gòu)通過副運(yùn)輸線連接碼垛包裝區(qū)；所述碼垛包裝區(qū)內(nèi)設(shè)置有纏繞設(shè)備，并且碼垛包裝區(qū)的側(cè)部設(shè)置有與纏繞設(shè)備相對應(yīng)的運(yùn)輸設(shè)備。

所述移料機(jī)構(gòu)為安裝在機(jī)架上、與主運(yùn)輸線相對應(yīng)的移料機(jī)械手；所述移料機(jī)械手上設(shè)置有與主輸送線相對應(yīng)的傳感器。

所述纏繞設(shè)備為對應(yīng)副運(yùn)輸線的若干纏繞機(jī)。所述運(yùn)輸設(shè)備為AGV小車。

所述自動(dòng)化物流碼垛系統(tǒng)還包括控制器，并且在主運(yùn)輸線和副運(yùn)輸線上設(shè)置有傳感器；所述的傳感器、初步堆碼機(jī)、移料機(jī)械手、纏繞機(jī)和AGV小車共同連接控制器。

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低廉的特點(diǎn)。本實(shí)用新型的碼垛機(jī)器人主機(jī)的抓手姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，能夠使抓手在抓取過程中始終保持水平姿態(tài)；抓取臂采用了另外一個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，使抓手末端位移與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)角呈線性關(guān)系，提高了定位精度，減少了制造難度。碼垛機(jī)器人主機(jī)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用了傳動(dòng)效率很高的直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠，比其它結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人提高了傳動(dòng)效率降低了功耗。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，制造成本低，適合非袋類產(chǎn)品的整形、篩選、碼垛多功能于一體。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。