[發明專利]一種遠程調度穿梭車群的系統及方法

無效

• 申請號: 201310686921.3
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN103676882A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 祝建斌;周衛鋒
• 申請（專利權）人: 上海精星倉儲設備工程有限公司;上海精星物流設備工程有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本發明涉及一種遠程調度穿梭車群的系統及方法，屬于穿梭車的管理及調度領域。

背景技術

當前，企業面臨著的競爭更為激烈，據統計，目前僅國內已擁有立體倉庫800余座，其中屬于密集型倉儲屈指可數。出現這種想象主要原因是由于在穿梭車的管理及調度上投入高、技術要求高等原因。能夠做到充分利用倉庫空間，實現了一種密集式存儲立體倉庫的托盤自動搬運設備，能夠最大限度的提高空間利用率，滿足先入先出或先入后出的作業要求，具有靈活的作業方式，與堆垛機配合組成全自動立體倉庫系統，提高空間利用率及貨物的管理質量，并降低操作人員的勞動強度，科學存儲，提高物流調節水平，在一個較大的空間范圍內，可以增大庫容量，節約單貨位成本，降低每一托盤貨物出入庫所需要的功耗，達到節能目的，是當前研究穿梭車的出發點。

隨著信息時代的到來，在各行各業中都不斷采用互聯網技術，互聯網已經成為市場競爭的關鍵因素。采用互聯網技術是當代行業的發展趨勢，因而，使穿梭車能夠達到需要的調度和管理，互聯網技術使必不可少的，充分采用互聯網技術可以使物流行業進入一個嶄新的物流時代。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供了一種便于倉庫的管理、監控及維修，并且在管理上采用衛星定位的方法，實現了穿梭小車智能化控制的遠程調度穿梭車群的系統及方法。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是提供了一種遠程調度穿梭車群的系統，其特征在于，包括客戶端，客戶端與衛星通過無線信號連接，衛星通過無線信號與衛星定位器連接，衛星定位器設于穿梭小車上，衛星還可以通過無線信號與網絡交換機連接，網絡交換機通過PLC可編程控制器與穿梭小車連接。

優選地，所述的客戶端為遠程管理計算機或遠程遙控器。

優選地，所述的穿梭小車上設有GPS信號接收器。

一種遠程調度穿梭車群的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：當客戶端下達指令后，指令由GPS無線網絡傳輸到衛星中，通過衛星服務器的連接，將下發的命令情況進行分析；

步驟2：衛星通過衛星定位器來識別穿梭小車目前的狀態；

步驟3：由以上兩種情況的分析，在衛星中形成一個智能化的調度小車指令，由網絡交換機傳達到PLC可編程控制器中。

步驟4：再由PLC可編程控制器進行變頻器的控制；

步驟5：最后通過變頻器控制對應的電機轉動來驅動穿梭小車的運行，從而實現穿梭小車的運行動作；

步驟6：最后再由衛星定位器時時與衛星連接監控穿梭小車的軌跡反饋到衛星；

步驟7：衛星一方面循環與PLC可編程控制器的信息傳輸，一方面將穿梭小車的位置形成動畫時時反饋到客戶端中，可以直觀的了解穿梭小車運行情況，直到穿梭小車與目的地之間的極限距離為0為止，形成了一個閉環的控制回路系統，最終達到更加智能化的遠程監控與調度穿梭車群的功能。

本發明中采用了互聯網技術、自動化技術電子技術以及計算機管理技術結合為一體，使自動化控制技術不是一個單一的局部系統，而是一個與互聯網相關的集成系統。在遠程管理計算器或者遠程遙控器給出小車動作信號以后，通過無線信號的傳播到衛星，由于每輛穿梭車上有個GPS定位的接收器，衛星通過接收器來識別穿梭小車的位置，在通過信號將各個小車的位置信號傳送到服務上，使管理監控系統更加精準的識別穿梭小車的位置，從而，更有效的控制穿梭小車的運行，達到更加智能化的控制穿梭車群的運行軌跡。采用GPS定位技術，使穿梭車群系統高度集成化；采用互聯網技術，使穿梭小車更加智能化；遠程監控，便于管理及維護。實現一個閉環的遠程監控系統使穿梭小車的運行軌跡和工作狀態都時時收到遠程計算機的監控，便于工作人員對穿梭小車的工作情況的了解予以相應的工作分配，從而提高倉儲的管理效率。其控制上大大的方便，使管理人員以及開發人員的維護都具有便利作用。本發明改善了穿梭車群的監控與調度，優化穿梭車群的運行路徑，使穿梭小車更加智能化工作，從而達到節約倉儲的物流管理成本的問題。

附圖說明

圖1為一種遠程調度穿梭車群的系統的控制示意圖；

圖2為一種遠程調度穿梭車群的系統的總體結構示意圖。

其中：1為客戶端，2為衛星，3為網絡交換機，4為衛星定位器，5為PLC可編程控制器，6為穿梭小車，7為穿梭車軌道，8為GPS信號接收器，9為無線信號，1-1為遠程管理計算機，1-2為遠程遙控器。

具體實施方式

為使本發明更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。