[發明專利]一種攤鋪機的行駛控制方法

有效

• 申請號: 201310684197.0
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN103628391A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 劉雙捷;楊庚;蘇竹新;戴拓
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E01C19/12
• 分類號: E01C19/12
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

1.一種攤鋪機的行駛控制方法，其特征在于，所述行駛控制方法包括：

沿所述攤鋪機所行駛的道路定點設置多個第一無線傳感器，且在所述攤鋪機上設置第二無線傳感器；

利用所述第一無線傳感器對所述第二無線傳感器進行定位；

根據所述第二無線傳感器的定位信息判斷所述攤鋪機的實際行駛線路與理論行駛線路之間的差異是否在允許范圍內；

若在所述允許范圍內，則保持所述攤鋪機的行駛方向不變；否則，則調整所述攤鋪機的行駛方向，以使所述攤鋪機的實際行駛線路與理論行駛線路之間的差異保持在所述允許范圍內。

2.根據權利要求1所述的攤鋪機的行駛控制方法，其特征在于，所述利用所述第一無線傳感器對所述第二無線傳感器進行定位的步驟包括：

將所述第一無線傳感器設置成休眠狀態且周期性啟動偵聽功能，以檢測所述第二無線傳感器是否進入所述第一無線傳感器的偵聽范圍；

若所述第二無線傳感器已經進入所述第一無線傳感器的偵聽范圍，則喚醒所述第一無線傳感器。

3.根據權利要求2所述的攤鋪機的行駛控制方法，其特征在于，所述第一無線傳感器的偵聽范圍設置成小于所述道路的寬度。

4.根據權利要求1所述的攤鋪機的行駛控制方法，其特征在于，利用所述第一無線傳感器對所述第二無線傳感器進行定位的步驟包括：

檢測所述第二無線傳感器與至少兩個所述第一無線傳感器之間的距離。

5.根據權利要求4所述的攤鋪機的行駛控制方法，其特征在于，所述根據所述第二無線傳感器的定位信息判斷所述攤鋪機的實際行駛線路是否與理論行駛線路之間的差異是否在允許范圍內的步驟包括：

根據所述至少兩個第一無線傳感器在預設坐標系下的坐標以及所述第二無線傳感器與至少兩個所述第一無線傳感器之間的距離計算所述第二無線傳感器在所述預設坐標系下的坐標；判斷所述第二無線傳感器在所述預設坐標系下的坐標與理論行使路線上的所述預設坐標系下的坐標的差異是否在允許范圍內。

6.根據權利要求4所述的攤鋪機的行駛控制方法，其特征在于，所述檢測所述第二無線傳感器與至少兩個所述第一無線傳感器之間的距離的步驟包括：自動放棄檢測所述第二無線傳感器與信號強度小于一預設值的所述第一無線傳感器之間的距離，檢測所述第二無線傳感器與至少兩個信號強度大于所述預設值的第一無線傳感器之間的距離。

7.根據權利要求4所述的攤鋪機的行駛控制方法，其特征在于，所述沿所述攤鋪機所行駛的道路定點設置多個第一無線傳感器的步驟包括：

沿所述攤鋪機所行駛的道路間隔設置多對所述第一無線傳感器，每對所述第一無線傳感器包括對稱設置于所述理論線路兩旁的兩個所述第一無線傳感器；

所述根據所述第二無線傳感器的定位信息判斷所述攤鋪機的實際行駛線路是否與理論行駛線路之間的差異是否在允許范圍內的步驟包括：

判斷所述第二無線傳感器與一對所述第一無線傳感器中的兩個第一無線傳感器之間的距離的差異是否在所述允許范圍內。

8.根據權利要求7所述的攤鋪機的行駛控制方法，其特征在于，所述第二無線傳感器與一對所述第一無線傳感器中的兩個第一無線傳感器之間的距離直接由所述檢測所述第二無線傳感器與至少兩個所述第一無線傳感器之間的距離的步驟直接檢測獲得。

9.根據權利要求7所述的攤鋪機的行駛控制方法，其特征在于，所述判斷所述第二無線傳感器與一對所述第一無線傳感器中的兩個第一無線傳感器之間的距離的差異是否在所述允許范圍內的步驟之前進一步包括：

當所述第二無線傳感器與所述一對第一無線傳感器中的至少一第一無線傳感器之間的距離無法通過直接由所述檢測所述第二無線傳感器與至少兩個所述第一無線傳感器之間的距離的步驟直接檢測獲得，根據所述檢測所述第二無線傳感器與至少兩個所述第一無線傳感器之間的距離的步驟直接檢測獲得的至少兩個第一無線傳感器與所述第二無線傳感器之間的距離和所述至少兩個第一無線傳感器在預設坐標系下的坐標計算所述第二無線傳感器在所述預設坐標系下的坐標，再根據所述第二無線傳感器在所述預設坐標系下的坐標與所述一對第一無線傳感器中的至少一第一無線傳感器在所述預設坐標下的坐標計算所述第二無線傳感器與所述一對第一無線傳感器中的至少一第一無線傳感器的距離。

10.根據權利要求4所述的攤鋪機的行駛控制方法，其特征在于，所述沿所述攤鋪機所行駛的道路定點設置多個第一無線傳感器的步驟包括：

沿所述理論線路定點設置多個所述第一無線傳感器；

所述根據所述第二無線傳感器的定位信息判斷所述攤鋪機的實際行駛線路與所述理論行駛線路之間的差異是否在允許范圍內的步驟包括：

根據所述至少兩個第一無線傳感器在預設坐標系下的坐標以及所述第二無線傳感器與至少兩個所述第一無線傳感器之間的距離計算所述第二無線傳感器在所述預設坐標系下的坐標；

判斷所述第二無線傳感器的坐標是否在所述理論路線的允許范圍內。