[發明專利]可變角度機器人滾邊工具

有效

• 申請號: 201310683305.2
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN103691786A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 林巨廣;王體偉;王健強;王慶華;湯東華;牛趙龍;成子文
• 申請（專利權）人: 安徽巨一自動化裝備有限公司
• 主分類號: B21D19/04
• 分類號: B21D19/04
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.可變角度機器人滾邊工具，其特征是：設置機器人連接框架(1)，在所述機器人連接框架(1)的上部設置有第一鉸鏈(2a)，并有上位氣缸(3)是以其活塞桿的桿端安裝在所述第一鉸鏈(2a)上，使上位氣缸(3)能夠在所述第一鉸鏈(2a)上以鉸鏈軸為中心擺動；與所述上位氣缸(3)通過連接板(5)背靠背安裝有下位氣缸(4)，所述下位氣缸(4)是以其活塞桿的桿端通過第二鉸鏈(2b)與連桿(6)的尾部相連接，連桿(6)的前端過第三鉸鏈(2c)與機器人連接框架(1)相連接，滾輪(7)固定設置在連桿(6)的前端面上。

2.根據權利要求1所述的可變角度機器人滾邊工具，其特征是：設置滾輪(7)的軸線與連桿(6)成一角度α，并且0°<α<90°。

3.根據權利要求1或2所述的可變角度機器人滾邊工具，其特征是：設置所述滾輪(7)與上位氣缸(3)及下位氣缸(4)之間的對應位置關系為：

上位氣缸(3)和下位氣缸(4)的活塞桿均伸出，滾輪(7)的軸線與水平面呈90°夾角；

上位氣缸(3)的活塞桿縮回，下位氣缸(4)的活塞桿伸出，滾輪(7)的軸線與水平面呈60°夾角；

上位氣缸(3)的活塞桿伸出，下位氣缸(4)的活塞桿縮回，滾輪(7)的軸線與水平面呈30°夾角；

上位氣缸(3)和下位氣缸(4)的活塞桿均縮回，滾輪(7)的軸線與水平面呈0°夾角。