[發明專利]一種三重冗余系統與兩重冗余系統的對接裝置及方法

有效

• 申請號: 201310680979.7
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN104007657B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 姚為正;胡四全;吉攀攀;俎立峰;何虎
• 申請（專利權）人: 許繼集團有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司41119
• 代理人: 胡泳棋

1.一種三重冗余系統與兩重冗余系統的對接裝置，其特征在于：該裝置包括三重冗余系統、兩個邏輯處理單元和兩重冗余系統，三重冗余系統和兩重冗余系統都分別與兩個邏輯處理單元相連接，兩個邏輯處理單元之間相互連接，兩個邏輯處理單元中都設置有狀態采集模塊和邏輯判斷模塊，狀態采集模塊用于采集三重冗余系統和兩重冗余系統的運行狀態；邏輯判斷模塊用于實現三重冗余系統和兩重冗余系統相互對接，其實現過程為：

根據狀態采集模塊采集到的信息，判斷三重冗余系統和兩重冗余系統的狀態；

如果輸出設備為三重冗余系統，則根據狀態采集模塊采集到三重冗余系統的運行狀態判斷三重冗余系統是否發生故障，如果沒有，則三重冗余系統的輸出采用“3取2”輸出邏輯作為兩重冗余系統的輸入，三重冗余系統中有一個系統發生故障，則采用“2取1”輸出邏輯作為兩重冗余系統的輸入，三重冗余系統中有兩個系統發生故障，則采用“1取1”輸出邏輯兩重冗余系統的輸入；

如果輸出設備為兩重冗余系統，則根據狀態采集模塊采集到兩重冗余系統的運行狀態判斷誰是主運行系統，將兩重冗余系統中主運行系統中輸出作為該兩重冗余系統的輸出，即作為三重冗余系統的輸入；

所述的兩個邏輯處理單元之間互相知道對方的工作狀態，避免沖突，同時，在其中一個邏輯處理單元故障時，通過切換主運行和備運行單元的狀態，可以保證系統正常。

2.根據權利要求1所述的三重冗余系統與兩重冗余系統的對接裝置，其特征在于：所述三重冗余系統與兩重冗余系統是交叉冗余的，即任何一個兩重冗余系統的控制裝置損壞、任何一個邏輯處理單元損壞，或者任何一個或兩個三重冗余系統的控制裝置損壞，都不影響整個控制系統的正常運行。

3.根據權利要求1所述的三重冗余系統與兩重冗余系統的對接裝置，其特征在于：所述兩重冗余系統中的主運行系統故障時，備運行系統轉為主運行系統運行。

4.一種三重冗余系統與兩重冗余系統的對接方法，該對接方法的步驟如下：

1).設置兩個邏輯處理單元分別采集三重冗余系統和兩重冗余系統的運行狀態，判斷三重冗余系統和兩重冗余系統中誰是輸出設備；

2).如果輸出設備為三重冗余系統，則根據采集到三重冗余系統的運行狀態判斷三重冗余系統是否發生故障，如果沒有，則三重冗余系統的輸出采用“3取2”輸出邏輯作為兩重冗余系統的輸入，三重冗余系統中有一個系統發生故障，則采用“2取1”輸出邏輯作為兩重冗余系統的輸入，三重冗余系統中有兩個系統發生故障，則采用“1取1”輸出邏輯兩重冗余系統的輸入；

3)如果輸出設備為兩重冗余系統，則根據采集到兩重冗余系統的運行狀態判斷誰是主運行系統，將兩重冗余系統中主運行系統中輸出作為該兩重冗余系統的輸出，即作為三重冗余系統的輸入；

所述的兩個邏輯處理單元之間互相知道對方的工作狀態，避免沖突，同時，在其中一個邏輯處理單元故障時，通過切換主運行和備運行單元的狀態，可以保證系統正常。

5.根據權利要求4所述的三重冗余系統與兩重冗余系統的對接方法，其特征在于：所述的步驟2)中“3取2”輸出邏輯是指輸出為三重冗余系統的輸出中至少2個相同的輸出值。

6.根據權利要求5所述的三重冗余系統與兩重冗余系統的對接方法，其特征在于：所述的步驟2)中“2取1”輸出邏輯指的是故障系統退出運行，其輸出不參與輸出表決，兩個正常運行的系統輸出相同時，則采用這個相同的輸出值作為三重冗余系統的輸出，兩個正常運行的系統輸出不同時，采用優先級較高系統的輸出作為三重冗余系統的輸出。

7.根據權利要求6所述的三重冗余系統與兩重冗余系統的對接方法，其特征在于：所述的步驟2)中“1取1”輸出邏輯指的是正常系統的輸出作為三重系統的輸出。

8.根據權利要求4所述的三重冗余系統與兩重冗余系統的對接方法，其特征在于：所述的步驟3)中當兩重冗余系統中的主運行系統故障時，備運行系統轉為主運行系統運行。