[發明專利]自動玻璃清潔方法及裝置

無效

• 申請號: 201310678311.9
• 申請日: 2013-12-14
• 公開（公告）號: CN103735220A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 孫志鋒;王凌霄;朱春佳;王雨萌;黃利斌;王浩
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林松海

1.一種自動玻璃清潔方法，其特征是，采用PID算法實現雙輪差動，采用磁鐵使主機、從機互相吸引的方式貼合在玻璃兩側，通過傳感器感應玻璃邊框并自動設計擦洗路徑，并依據不同玻璃厚度自動調整吸合力度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征是，通過碰撞傳感器檢測玻璃邊緣并傳輸信息，采用雙輪差動PID算法通過對左右輪胎轉速的調節控制運動軌跡及方向，從而能夠按照特定的路徑完成擦洗任務。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征是，所述的從機兩端分別設置磁鐵和距離傳感器，兩者通過PCB電路板進行電連接，根據距離傳感器獲得的玻璃厚度的數據改變磁鐵的吸引力的大小。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征是，通過選取不同材質的百潔布或橡膠刮條，實現玻璃兩面不同擦凈程度的要求。

5.一種自動玻璃清潔裝置，其特征是，它包括主機、從機；所述的主機包括主控電路（1）、電機、碰撞傳感器（4）、防滑輪胎（5）、電池（6）、主機百潔布（7-1）、主機永磁鐵（8-1）、主機橡膠刮條（9-1）、主機距離傳感器（11-1）；所述的從機包括從機百潔布（7-2）、從機永磁鐵（8-2）、從機橡膠刮條（9-2）、底盤（10）、從機距離傳感器（11-2）；主控電路（1）分別與電機、碰撞傳感器（4）、距離傳感器（11）、電池（6）相連，所述的電機包括電機驅動輪（2）、電機主體（3），電機驅動輪（2）與防滑輪胎（5）相連，主機百潔布（7-1）、從機百潔布（7-2）、主機橡膠刮條（9-1）、從機橡膠刮條（9-2）位于所述裝置的外部，用于清潔玻璃；主機永磁鐵（8-1）、從機永磁鐵（8-2）位于所述裝置的中部，以相互吸引力使清潔裝置吸附在玻璃上。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征是，所述的主機、從機整體上采用三角形的外殼設計，便于擦拭玻璃邊緣死角。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征是，所述的主機百潔布（7-1）、主機永磁鐵（8-1）、主機橡膠刮條（9-1）、從機百潔布（7-2）、從機永磁鐵（8-2）、從機橡膠刮條（9-2）可拆卸更換，方便重復使用。