[發明專利]基于連桿機構的多功能教具

有效

• 申請號: 201310676305.X
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103632604A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 陳成軍;馬全勝;李為明;劉振威
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于連桿機構的多功能教具，其包括設置在教具主支架上的教具主驅動機構、滑塊速度描繪機構以及凸輪曲線描繪機構，所述教具主驅動機構包括第一電機、皮帶輪、第一鏈輪、第二鏈輪、鏈條、蝸桿、蝸輪以及主軸；所述滑塊速度描繪機構包括光桿滑塊、光桿、第一連桿、第二連桿、圓筒、圓筒軸、圓筒左、右支架以及圓筒豎直筆；所述凸輪曲線描繪機構包括所述光桿滑塊、光桿、蝸桿、第一連桿、第二連桿以及圓盤和圓盤水平筆；其特征在于，所述教具主支架包括水平基板以及固定在水平基板一側上的長方體框架，其中長方體框架包括左、右兩側各兩根的支柱、連接左側兩根支柱的左豎梁、連接右側兩根支柱的右豎梁以及連接左、右豎梁的若干橫梁；所述第一電機固定在水平基板上的長方體框架內部，第一電機輸出軸與皮帶輪相連，所述圓筒軸穿過皮帶輪并通過圓筒左、右支架固定在長方體框架內部，穿過皮帶輪的圓筒軸一側還連接第一鏈輪，所述圓筒軸上固定有圓筒，所述蝸桿與左、右豎梁相連并平行于橫梁設置，所述第二鏈輪固定在蝸桿上并與第一鏈輪通過鏈條連接，所述蝸輪與蝸桿嚙合，所述主軸穿過蝸輪并固定支撐蝸輪，所述光桿與左、右豎梁相連與蝸桿平行并具有間隔，所述光桿上設有光桿滑塊，所述光桿滑塊與第一連桿一端鉸接，第一連桿另一端與第二連桿一端鉸接，第二連桿另一端與主軸的一端鉸接，所述光桿滑塊上還固定設置有圓筒豎直筆以及圓盤水平筆，所述圓筒豎直筆與圓筒接觸，所述圓盤水平筆與固定在主軸上的圓盤相接觸。

2.根據權利要求1所述的多功能教具，其特征在于，所述多功能教具還包括設置在教具主支架上的連桿速度描繪機構，所述連桿速度描繪機構包括第三連桿、第四連桿、滑輪桿、絲桿螺母、絲桿、拉線、第一滑輪、第二滑輪、滑輪支架、滑套、滑桿、滑桿支架、轉筒水平筆、轉筒以及轉筒驅動裝置，其中第三連桿一端固定在主軸的另一端上，第三連桿另一端與第四連桿一端鉸接，第四連桿另一端與固定在滑輪桿上的第一滑輪相連，滑輪桿另一端與絲桿螺母鉸接，絲桿螺母套在絲桿上，絲桿與左、右豎梁相連與蝸桿平行并具有間隔，第一滑輪上繞有拉線一端，拉線另一端繞過第二滑輪并固定在滑套上，第二滑輪固定在滑輪支架上，滑套裝在滑桿上，滑桿固定在滑桿支架上，轉筒水平筆固定在滑套上并與轉筒相接觸，所述轉筒由轉筒驅動裝置驅動，所述轉筒驅動裝置包括第二電機、第一齒輪、第二齒輪以及轉筒輪，所述轉筒輪與第二齒輪同軸，所述第二電機輸出軸與第一齒輪相連，第一齒輪和第二齒輪嚙合。

3.根據權利要求2所述的多功能教具，其特征在于，所述多功能教具還包括設置在教具主支架上的運動確定性分析機構，所述運動確定性分析機構設置在水平基板上的另一側上，包括機架、手柄、第一連架桿、第五連桿、第六連桿、第二連架桿、連桿軸以及軸支架，其中手柄固定在第一連架桿上，第一連架桿、第五連桿、第六連桿、第二連架桿通過鉸鏈依次順序連接，第二連架桿還與連桿軸相連，連桿軸設置在軸支架上。