[發(fā)明專利]機(jī)器人系統(tǒng)及機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310675082.5
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN103895038A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 赤間達(dá);竹野亮
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社安川電機(jī)
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 周善來;李雪春

1.一種機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，具備：

機(jī)器人，包括吸附箱材的手部以及安裝有前述手部使前述手部所吸附的前述箱材向規(guī)定方向移動并進(jìn)行前述箱材組裝的機(jī)器人本體；

第1折曲部件，被固定設(shè)置，通過使被前述機(jī)器人本體移動的前述箱材的成為底面或上面的內(nèi)側(cè)搖蓋部抵接，從而將前述內(nèi)側(cè)搖蓋部折彎，以構(gòu)成底面或上面；

及第2折曲部件，被固定設(shè)置，通過使被前述機(jī)器人本體移動的前述箱材的配置在前述內(nèi)側(cè)搖蓋部外側(cè)而成為底面或上面的外側(cè)搖蓋部抵接，從而將前述外側(cè)搖蓋部折彎，以構(gòu)成底面或上面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，前述手部包括：第1吸附部，吸附前述箱材的第1側(cè)面；及第2吸附部，吸附與前述第1側(cè)面鄰接的第2側(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，前述機(jī)器人本體構(gòu)成為，在提起前述第1吸附部所吸附的前述箱材的前述第1側(cè)面從而以相對于前述第1側(cè)面呈大致垂直的方式拉起前述第2側(cè)面時，使前述第2吸附部相對于前述第1吸附部相對移動至吸附前述第2側(cè)面的吸附位置并進(jìn)行吸附。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，前述機(jī)器人本體構(gòu)成為，在通過前述第1吸附部吸附前述第1側(cè)面，通過前述第2吸附部吸附前述第2側(cè)面，且保持為前述第2側(cè)面相對于前述第1側(cè)面呈大致垂直的狀態(tài)下，使前述箱材向前述規(guī)定方向移動并進(jìn)行前述箱材的組裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，前述機(jī)器人本體構(gòu)成為，在折彎前述內(nèi)側(cè)搖蓋部時，使前述箱材的前述內(nèi)側(cè)搖蓋部的大致中央與沿前述規(guī)定方向延伸的前述第1折曲部件抵接，并使前述箱材向前述規(guī)定方向移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，前述第1折曲部件包括沿前述規(guī)定方向延伸的滑動導(dǎo)向部及從前述滑動導(dǎo)向部向上方突出的突出部，

前述機(jī)器人本體構(gòu)成為，使前述箱材向前述規(guī)定方向移動，從而使前述箱材的前述內(nèi)側(cè)搖蓋部與前述突出部抵接而開始折彎，并且使前述內(nèi)側(cè)搖蓋部與前述滑動導(dǎo)向部抵接從而將前述內(nèi)側(cè)搖蓋部進(jìn)一步折彎。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，前述第1折曲部件的前述突出部被配置在前述滑動導(dǎo)向部的前述規(guī)定方向中的第1方向側(cè)，并且形成為向前述第1方向側(cè)的斜上方延伸，

前述機(jī)器人本體構(gòu)成為，使前述箱材向前述規(guī)定方向中的與前述第1方向相反的第2方向移動，使前述箱材的一對前述內(nèi)側(cè)搖蓋部中的前述第2方向側(cè)的一個與前述第1折曲部件的前述突出部抵接，從而將前述內(nèi)側(cè)搖蓋部折彎，以構(gòu)成底面或上面，并且使前述箱材向前述第1方向移動，使前述第1方向側(cè)的另一個前述內(nèi)側(cè)搖蓋部與前述第1折曲部件的前述突出部抵接，從而將前述內(nèi)側(cè)搖蓋部折彎，以構(gòu)成底面或上面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，前述機(jī)器人本體構(gòu)成為，使前述箱材傾斜并向前述第2方向移動，使前述箱材的一對前述內(nèi)側(cè)搖蓋部中的前述第2方向側(cè)的一個與前述第1折曲部件的前述突出部從前述第1方向側(cè)抵接，從而將前述內(nèi)側(cè)搖蓋部折彎，以構(gòu)成底面或上面，并且使前述箱材傾斜并向前述第1方向移動，使前述第1方向側(cè)的另一個前述內(nèi)側(cè)搖蓋部與前述第1折曲部件的前述突出部從前述第2方向側(cè)抵接，從而將前述內(nèi)側(cè)搖蓋部折彎，以構(gòu)成底面或上面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，前述第2折曲部件設(shè)置有一對，并且一對前述第2折曲部件相對于前述第1折曲部件被鄰接配置在前述規(guī)定方向中的第2方向側(cè)，朝向前述第2方向側(cè)在俯視時以間隔變窄的方式延伸。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，前述第2折曲部件形成為相對于前述第1折曲部件在側(cè)視時，朝向前述第2方向朝上方傾斜。

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，前述第2折曲部件被鄰接配置在前述第2方向側(cè)，相對于前述第1折曲部件在前述規(guī)定方向上重疊，

前述機(jī)器人本體構(gòu)成為，通過前述第1折曲部件保持前述內(nèi)側(cè)搖蓋部的折曲狀態(tài)，并使前述箱材向前述第2方向滑動移動，以通過前述第2折曲部件將前述外側(cè)搖蓋部折彎。

12.一種機(jī)器人，其特征在于，具備：手部，吸附箱材；及機(jī)器人本體，安裝有前述手部，使前述手部所吸附的前述箱材向規(guī)定方向移動并進(jìn)行前述箱材的組裝，

前述機(jī)器人本體構(gòu)成為，通過使前述箱材的成為底面或上面的內(nèi)側(cè)搖蓋部與被固定設(shè)置的第1折曲部件抵接，從而將前述內(nèi)側(cè)搖蓋部折彎，以構(gòu)成底面或上面，并且通過使前述箱材的配置在前述內(nèi)側(cè)搖蓋部外側(cè)而成為底面或上面的外側(cè)搖蓋部與被固定設(shè)置的第2折曲部件抵接，從而將前述外側(cè)搖蓋部折彎，以構(gòu)成底面或上面。