[發(fā)明專利]一種用于螺紋裝配生產線的螺釘柔性定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310674705.7
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN103624534A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 廖小平;云慶乾;白艷新;鄭廣平;韋佳洵
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 韋錦捷

技術領域

本發(fā)明涉及一種螺釘定位裝置，特別是一種用于螺紋裝配生產線的螺釘柔性定位裝置。

背景技術

現(xiàn)有公知的螺紋裝配過程，一般采用手工裝配方式，即用手完成取螺釘、對位、螺釘定位、旋入等工作，這種方式生產效率低，且操作勞動強度大。隨著科學技術的進步和實際需求的增加，很多企業(yè)致力于研發(fā)螺釘自動裝配，以實現(xiàn)大規(guī)模的批量生產。在螺紋裝配生產線中，螺釘?shù)娜嵝远ㄎ挥葹殛P鍵，不僅要定位準確，還要柔性的保持旋具、螺釘、螺孔實時對準，其裝置需要體現(xiàn)以下功能：①螺釘定位機構底部盡量接近螺孔端面；②螺釘旋進時為了保持螺紋良好的嚙合，要有柔性的自動對準；③螺釘裝配完成后，螺釘定位機構底部與螺孔端面分離以保證已裝配工件的卸去。目前能同時滿足以上功能需求的，還沒有相關技術公開。

發(fā)明內容

為了提高生產效率，減輕工人勞動強度，實現(xiàn)螺釘?shù)娜嵝远ㄎ唬景l(fā)明提出一種用于螺紋裝配生產線的結構簡單、柔性定位、不與關聯(lián)裝置干涉的螺釘柔性定位裝置，克服目前螺紋裝配所存在的生產效率低下、勞動強度大、定位不能柔性等問題。

本發(fā)明實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是：一種用于螺紋裝配生產線的螺釘柔性定位裝置，包括定位漏斗、橡膠圈、起落機構和支架；

所述起落機構包括起落板、第一螺母、第二螺母、第一升降桿、第二升降桿、彈簧、墊圈、墊片、杠桿、深溝球軸承、外球面軸承、直線軸承和銷釘，外球面軸承軸線水平地安裝在杠桿一端；杠桿中部開有與深溝球軸承外徑相同的孔，并通過深溝球軸承安裝在支架上；杠桿的另一端為撥叉形，與第一升降桿銑有通槽的一端通過銷釘連接，能夠將杠桿的轉動轉換為第一升降桿的上下移動；帶有軸肩的第一升降桿上部插入帶有法蘭的第二升降桿底部的孔內，法蘭和軸肩間放入墊片，第二升降桿的法蘭上方依次裝配有彈簧、墊圈、直線軸承、第一螺母、起落板和第二螺母，直線軸承裝配在支架上相應的孔位；起落板中間設有一個通孔，其大小與橡膠圈外徑相同，橡膠圈裝配在通孔內，定位漏斗外徑與橡膠圈內徑相同，定位漏斗通過橡膠圈裝配于起落板上。

所述定位漏斗中間設有漏斗形通孔，漏斗形通孔的上部為漏斗形，下部與螺釘外徑相同。

所述支架底部設有通孔。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明有以下突出優(yōu)點：

（1）無需手工定位，提高了生產效率，減輕工人勞動強度；

（2）在旋進過程中，定位漏斗通過安裝的橡膠圈可以徑向自適應調節(jié)，實現(xiàn)旋具、螺孔和螺釘?shù)膶崟r對準，達到柔性定位，提高了定位精度；

（3）起落機構的起落，既能夠實現(xiàn)定位漏斗底部盡可能的逼近螺孔端面，又能夠為生產線中螺紋聯(lián)接的被聯(lián)接件進給裝置留出進給通道。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的用于螺紋裝配生產線的螺釘柔性定位裝置的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的用于螺紋裝配生產線的螺釘柔性定位裝置的整體剖面圖；

圖3為本發(fā)明所述的起落機構升起時，用于螺紋裝配生產線的螺釘柔性定位裝置的整體剖面圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發(fā)明的技術方案做進一步闡述。

對照圖1和圖2，一種用于螺紋裝配生產線的螺釘柔性定位裝置，包括定位漏斗100、橡膠圈200、起落機構300和支架400。

對照圖1、圖2和圖3，所述起落機構300包括起落板301、第一螺母303、第二螺母302、第一升降桿307、第二升降桿313、彈簧306、墊圈305、墊片312、杠桿309、深溝球軸承310、外球面軸承311、直線軸承304和銷釘308；外球面軸承311軸線水平地安裝在杠桿309一端，杠桿309中部開有與深溝球軸承310外徑相同的孔，并通過深溝球軸承310安裝在支架400上；杠桿309的另一端為撥叉形，與第一升降桿307銑有通槽的一端通過銷釘308連接，將杠桿309的轉動轉換為第一升降桿307的上下移動；帶有軸肩的第一升降桿307上部插入帶有法蘭的第二升降桿313底部的孔內，法蘭和軸肩間放入墊片312，第二升降桿313的法蘭上方依次裝配有彈簧306、墊圈305、直線軸承304、第一螺母303、起落板301和第二螺母302，直線軸承304裝配在支架400上相應的孔位；起落板301中間設有一個通孔，其大小與橡膠圈200外徑相同，橡膠圈200裝配在通孔內，定位漏斗100外徑與橡膠圈200內徑相同，定位漏斗100通過橡膠圈200裝配于起落板301上；螺紋聯(lián)接的被聯(lián)接件600進給裝置底部沿進給方向設置凸起700，隨著螺釘500的周期性送入而周期性的擠壓外球面軸承311；