[發明專利]一種基于ORB算子的無參考視頻平滑度的評價方法有效
| 申請號: | 201310674448.7 | 申請日: | 2013-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN103700069B | 公開(公告)日: | 2016-11-30 |
| 發明(設計)人: | 盧培磊;王海暉;曾祥進;陳青;徐凱 | 申請(專利權)人: | 武漢工程大學 |
| 主分類號: | G06T5/00 | 分類號: | G06T5/00 |
| 代理公司: | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人: | 唐萬榮 |
| 地址: | 430074 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 orb 算子 參考 視頻 平滑 評價 方法 | ||
技術領域
本發明涉及圖像處理領域,尤其涉及一種視頻平滑度檢測方法。
背景技術
現有的大部分視頻質量評價方法都是在圖片質量評價方法基礎上發展而來的,一般先用圖片質量評價方法得到每一幀視頻的質量,然后按照某種標準對各幀視頻進行加權,最后得到整個視頻的質量,三類方法中都是針對如測量信號幅度、定時關系、信噪比等物理參數,以及通過各種算法來評價圖像的模糊、噪聲、塊效應等現象來評價視頻質量,但是都沒有針對視頻的抖動程度進行評估,視頻的最終受體是人的眼睛,人眼觀察是評價視頻質量最精確的方法,視頻的抖動,即視頻的平滑度,是視頻質量的另外一個重要指標,也是直接關系到人對視頻的感受,因此本文提出了無參考視頻平滑度的檢測方法,可以通過對視頻的平滑度檢測評估來完善補充對視頻質量的評價。
發明內容
本發明要解決的技術問題在于針對現有技術中的缺陷,提供一種無參考視頻平滑度檢測方法。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種基于ORB算子的無參考視頻平滑度的評價方法,包括以下步驟:
1)取視頻連續n幀圖像,提取n幀圖像中的ORB特征點;
2)采用FLANN特征點匹配算法對每相鄰兩幀圖像中的ORB特征點進行匹配;
3)對每相鄰兩幀圖像誤匹配的ORB特征點進行篩選并剔除;剔除方法為:求每相鄰兩幀圖像中所有匹配特征點兩兩之間的距離,取得其距離的最小值記為min_dist,將特征點距離大于B*min_dist的特征點進行剔除,B取值范圍為6~10;
4)生成兩幅圖像間的仿射變換矩陣,--單應性矩陣,利用RANSAC算法對
單應性矩陣A進行逐步迭代求解;利用RANSAC算法求解單應性矩陣A的步驟如下:
(a)從匹配的ORB特征點對中隨機抽4個匹配的特征點對作為一個RANSAC樣本。
(b)利用這4個匹配的ORB特征點對計算單應性矩陣A。
(c)利用ORB特征點對集、單應性矩陣A及誤差度量函數計算滿足當前單應性矩陣A的一致集consensus,并返回一致集中元素個數。
(d)如果當前一致集中元素個數大于某個閾值,則認為它是最優一致集,并利用此一致集對當前最優一致集進行更新。
(e)更新當前錯誤概率p,如果P大于設定的最小錯誤概率則重復(a)至(d)繼續迭代,直到當前錯誤概率p小于最小錯誤概率。
5)根據單應性矩陣-計算每相鄰兩幀圖像間的運動參數,平移及旋轉角度;設前一幀圖像為I,當前幀圖像為J,則其運動參數可以通過下列公式求解:
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