[發明專利]一種皮帶往復式驅動桑葉收割機

有效

• 申請號: 201310673054.X
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103609255A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 胡迎春;胡裔志;韋紅光;閆鑫;莊錦芳;廖偉
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 劉梅芳

技術領域

本發明涉及農用收獲機械裝置，具體是一種皮帶往復式驅動桑葉收割機。

背景技術

我國一直以來就是蠶業生產大國。近年來廣西又抓住我國的戰略調整時機，大力發展桑蠶產業，產繭量一直位于全國第一。但是桑園作業環節大多還是依靠人力，勞動生產效率低、勞動強度大。特別是采桑葉環節，目前國內還沒有自動化的采桑機械，只能依靠人力，采桑效率極其低下，成為制約我國桑蠶業發展的瓶頸。而且手工采摘桑葉的方式對手傷害很大，長期的桑葉采摘使桑農手指變形，骨節粗大，腱鞘炎已經成為桑農的職業病。

現有的一些桑葉采摘機械裝置，如《農業機械學報》2004年第1期公開的“桑葉采摘機的設計”提供的設計方案：主要由手動操作機構、增速機構、開口空心齒輪軸和刀片、接葉籃等幾部分組成，手動操作機構主要用來把直線運動轉化為圓周運動，操作者握住手柄，手指來回扣動活塞桿，通過一連桿機構和棘輪棘爪機構帶動一軸旋轉，然后由一軸分出兩條傳動線路，并經過兩級增速后，由兩齒輪同步帶動開口空心齒輪軸高速旋轉，其中開口空心齒輪軸是讓桑莖插入其空心處并圍繞桑莖旋轉，這樣安裝在開口空心齒輪軸上的兩把刀片繞桑莖高速旋轉，由刀片把桑莖上的桑葉切落在接葉籃里。

該桑葉采摘機有益效果是：1、大大提高了生產效率；2、而且結構簡單、輕便，具有良好的操作性。

該桑葉采摘機的不足之處在于：1、其棘輪和空心齒輪之間的配合要求較高，使用過程中容易出現空心齒輪回不到原來位置，即原來開口處，使得桑葉采摘器不能正常使用。2、使用這種采摘器后，生產效率仍然十分低下，并沒有使桑農擺脫沉重的體力勞動。

公開號為CN2174029“桑葉采摘器”的實用新型專利提供了一種結構：由主體部分、集葉系統、卸葉系統、刀片組成，其特征在于：集葉系統的集葉針、分葉桿插于主體部分的集葉板上的孔中，卸葉系統的卸葉板插于集葉系統的集葉針上，卸葉系統的卸葉桿從主體部分的集葉板上的孔和套管及底板上的孔中穿過，卸葉系統的彈簧安裝在套管內卸葉桿上的小凸塊以上，刀片插于主體部分的槽中?！?/p>

將該采摘器沿桑樹枝條長勢從梢頭推到根部，則桑葉即被刺在集葉針上，葉柄被刀片割斷，推動卸葉桿時，卸葉系統即將桑葉卸下。

該采摘器的優點在于操作方便，制造簡單，提高了采摘量，降低了勞動強度，不足之處在于其并沒有使桑農擺脫繁重的體力勞動。

公開號為CN2922429“一種桑葉機械采摘機”公開的結構為：由底板，滑桿，采摘臺，采摘器，彈簧，升降索，升降器，“V”型進?？?，進桑槽，行走裝置組成，其特征是，在底板兩邊上緊固聯接四根滑桿，兩邊的滑桿上各分別套入前后兩組共四個采摘臺，采摘臺上各安裝兩臺電動機帶動的采摘器；采摘臺下部聯接彈簧，上部聯接升降索；升降索穿過蓋板后緊固聯接在頂板上；升降索與安裝在蓋板上的升降器上的活動頂桿保持動接觸；采摘臺每兩組之間留有進桑槽并與底板上的進桑槽保持垂直；底板前端開“V”型進?？?，下部設行走裝置。

操作時，打開連接各電動機的電源開關，這時，升降器帶動活動頂桿作圓弧運動，并依圓弧運動呈環型先后頂住前后兩組升降索，在升降索和彈簧的共同作用下，前后兩組采摘臺分別作升降運動，這種升降運動保證了采摘器對進入桑槽的桑枝從根到梢進行桑葉采摘。采摘下來的桑葉落入底板，可人工收集裝袋；底部的行走裝置可保證采摘機的行走，并不斷把桑枝通過“V”型進?？谶M入進桑槽。

該桑葉收割機的有益效果是：1、可通過行走裝置在桑園內機械行駛；2、可通過進桑口和進桑槽喂入桑枝；3、通過采摘器采摘進入桑槽內的桑葉；4、省工省時，勞動強度低，工作效率高。不足之處在于：1、整個結構沒有對于桑樹的定位裝置，采摘器不能自助尋找桑枝，需要人工對采摘器進行定位，屬于半自動化機械；2、結構過高，重心不穩定；3、動力裝置只能位于頂部，使本來就過高的結構重心不穩定。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術不足，而提供一種自動化程度高、能實現自動對桑枝的定位和桑葉的采摘，提高桑葉采摘的效率、降低桑農的勞動強度的皮帶往復式驅動桑葉收割機。

本發明的目的是通過下述的技術方案來實現的：

一種皮帶往復式驅動桑葉收割機，包括行走裝置，與現有技術不同的是：包括底座裝置、桑枝定位裝置和剪葉裝置，底座裝置設置在行走裝置上，桑枝定位裝置和剪葉裝置設置在底座裝置上，所述桑枝定位裝置的定位擋板豎直設置在剪葉裝置的刀具前方，剪葉裝置的刀具升降裝置豎直設置在底座裝置上，剪葉裝置中的兩把刀具設置在桑枝定位裝置的上方。