[發(fā)明專(zhuān)利]基于軌道稱(chēng)計(jì)量的自動(dòng)加料控制方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310671572.8
• 申請(qǐng)日: 2013-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103630219A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)恩菲工程技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01G13/24
• 分類(lèi)號(hào): G01G13/24;G05B19/04
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種基于軌道稱(chēng)計(jì)量的自動(dòng)加料控制方法，其特征在于，包括：

對(duì)停在行車(chē)軌道上的加料位置的運(yùn)料車(chē)進(jìn)行稱(chēng)重，以獲取所述軌道稱(chēng)的第一稱(chēng)重值；

判斷所述第一稱(chēng)重值是否處于預(yù)設(shè)稱(chēng)重范圍；

如果所述第一稱(chēng)重值處于所述預(yù)設(shè)稱(chēng)重范圍，控制向所述運(yùn)料車(chē)中加料；

在加料過(guò)程中檢測(cè)加料量和加料時(shí)間，判斷所述加料量是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值且判斷所述加料時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；以及

在所述加料量達(dá)到所述預(yù)設(shè)閾值和所述加料時(shí)間達(dá)到所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)中的至少一個(gè)條件滿(mǎn)足時(shí)，停止向所述運(yùn)料車(chē)加料。

2.如權(quán)利要求1所述的基于軌道稱(chēng)計(jì)量的自動(dòng)加料控制方法，其特征在于，還包括：

如果所述第一稱(chēng)重值不在所述預(yù)設(shè)稱(chēng)重范圍內(nèi)，則控制所述運(yùn)料車(chē)在所述行車(chē)軌道上移動(dòng)以重新定位，直到所述第一稱(chēng)重值處于所述預(yù)設(shè)稱(chēng)重范圍內(nèi)；

如重新定位失敗則停止自動(dòng)運(yùn)行并發(fā)出定位失敗報(bào)警。

3.如權(quán)利要求1或2所述的基于軌道稱(chēng)計(jì)量的自動(dòng)加料控制方法，其特征在于，還包括：

如果所述加料量未達(dá)到所述預(yù)設(shè)閾值且所述加料時(shí)間達(dá)到所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則發(fā)出故障警報(bào)。

4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的基于軌道稱(chēng)計(jì)量的自動(dòng)加料控制方法，其特征在于，還包括：

如果所述加料量達(dá)到所述預(yù)設(shè)閾值且所述加料時(shí)間未超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則提示加料完成。

5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的基于軌道稱(chēng)計(jì)量的自動(dòng)加料控制方法，其特征在于，所述在加料過(guò)程中檢測(cè)加料量包括：

在加料過(guò)程中檢測(cè)所述軌道稱(chēng)的第二稱(chēng)重值，且根據(jù)所述第一稱(chēng)重值和所述第二稱(chēng)重值獲取所述加料量。

6.一種基于軌道稱(chēng)計(jì)量的自動(dòng)加料控制裝置，其特征在于，包括：

稱(chēng)重值獲取模塊，用于獲取由軌道稱(chēng)對(duì)停在行車(chē)軌道上的加料位置的運(yùn)料車(chē)進(jìn)行稱(chēng)重得到的第一稱(chēng)重值；

第一判斷模塊，用于判斷所述第一稱(chēng)重值是否處在預(yù)設(shè)稱(chēng)重范圍內(nèi)；

檢測(cè)模塊，用于在向所述運(yùn)料車(chē)加料過(guò)程中檢測(cè)加料量和加料時(shí)間；

第二判斷模塊，用于判斷所述加料量是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值以及所述加料時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；以及

控制模塊，所述控制模塊與所述稱(chēng)重值獲取模塊、第一判斷模塊、檢測(cè)模塊和第二判斷模塊相連，用于在所述第一稱(chēng)重值處在所述預(yù)設(shè)稱(chēng)重范圍內(nèi)時(shí)控制對(duì)所述運(yùn)料車(chē)進(jìn)行加料，以及用于在所述加料量達(dá)到所述預(yù)設(shè)閾值和所述加料時(shí)間達(dá)到所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)中的至少一個(gè)條件滿(mǎn)足時(shí)控制停止向所述運(yùn)料車(chē)加料。

7.如權(quán)利要求6所述的基于軌道稱(chēng)計(jì)量的自動(dòng)加料控制裝置，其特征在于，還包括：

調(diào)整模塊，用于調(diào)整所述運(yùn)料車(chē)在所述行車(chē)軌道上的停車(chē)位置，

所述控制模塊與所述調(diào)整模塊相連，以在所述第一稱(chēng)重值不在所述預(yù)設(shè)稱(chēng)重范圍內(nèi)時(shí)控制所述調(diào)整模塊調(diào)整所述運(yùn)料車(chē)在所述行車(chē)軌道上的位置以重新定位，直到所述第一稱(chēng)重值處于所述預(yù)設(shè)稱(chēng)重范圍內(nèi)，并在重新定位失敗時(shí)控制所述運(yùn)料車(chē)停止運(yùn)行。

8.如權(quán)利要求6或7所述的基于軌道稱(chēng)計(jì)量的自動(dòng)加料控制裝置，其特征在于，還包括：

故障提示模塊，用于在所述加料量未達(dá)到所述預(yù)設(shè)閾值且所述加料時(shí)間達(dá)到所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，發(fā)出故障提示，以及在重新定位失敗時(shí)發(fā)出定位失敗報(bào)警；和

加料完成提示模塊，用于在所述加料量達(dá)到所述預(yù)設(shè)閾值且所述加料時(shí)間未超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，提示加料完成。

9.如權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的基于軌道稱(chēng)計(jì)量的自動(dòng)加料控制裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊通過(guò)所述稱(chēng)重值獲取模塊在加料過(guò)程中獲得的第二稱(chēng)重值和所述第一稱(chēng)重值檢測(cè)到所述加料量。

10.一種自動(dòng)運(yùn)加料系統(tǒng)，其特征在于，包括：

軌道稱(chēng)；

在行車(chē)軌道上運(yùn)行的運(yùn)料車(chē)；

自動(dòng)加料控制裝置，所述自動(dòng)加料控制裝置用于控制向所述運(yùn)料車(chē)內(nèi)加料的加料裝置、控制所述軌道稱(chēng)對(duì)所述運(yùn)料車(chē)稱(chēng)重、控制所述運(yùn)料車(chē)在所述行車(chē)軌道上運(yùn)行以及控制所述加料裝置向所述運(yùn)料車(chē)內(nèi)加料，其中所述自動(dòng)加料控制裝置為根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)加料控制裝置。