[發明專利]基于數字集群的地鐵列車自動跟蹤系統

有效

• 申請號: 201310668327.1
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN103693079A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 萬崢寅;黃運鋒;邊銀偉;杭宇;劉迎;楊東成
• 申請（專利權）人: 東方通信股份有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本發明涉及一種基于數字集群的地鐵列車自動跟蹤系統。

背景技術

城市軌道交通在人們的日常生活中發揮著越來越重要的作用，不僅能夠緩解時間集中、客流量大的交通問題，而且給人們帶來的是快捷、便利、有序的交通和良好的乘車環境。其中安全問題是城市軌道交通運行目標的重中之重，為了實現這一目標，需要一個集行車指揮和列車運行控制為一體的信號系統，指揮列車按照列車時刻表運行圖來運行，并實時了解和掌握列車的實際運行情況，以便及時對行車作業進行分析和調整，保證全線運營安全高效有序進行。但是在地鐵建設初期無ATS或地鐵運營期間ATS出現故障時，控制中心就不能對在線所有的運行列車進行實時的監視和跟蹤，也無法準確找到區間列車運行的具體位置，前后兩輛車的安全距離也得不到保障，從而給安全行駛帶來隱患甚至造成嚴重的交通事故。

如果調度員能夠通過一定的設備或者途徑直觀地掌握當前各輛列車的相關工作狀態，就可降低ATS信號故障對列車運行的影響，減少事故發生的概率，對保障地鐵安全運營、保護人民群眾生命財產安全具有積極意義。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種基于數字集群的地鐵列車自動跟蹤系統的技術方案。

所述的基于數字集群的地鐵列車自動跟蹤系統，其特征在于：包括數字集群系統、調度服務器和調度臺，在地鐵列車前后兩端的駕駛室內各設置一個車載終端，列車運行時僅有一個車載終端工作，車載終端提供地鐵列車當前端的車載終端狀態信息，該車載終端狀態信息包括開關機狀態信息、干接點信息和歸屬基站信息；所述的數字集群系統采集車載終端狀態信息并送至調度服務器，調度服務器在接收到車載終端狀態信息后，首先與調度服務器當前配置的車載終端ISSI表和基站ID表中的數據進行匹配和校驗，然后針對不同類型的數據分別進行處理并記錄到調度服務器所構造的車載終端內存表中，同時采用ICE通信機制將處理后的數據推送給調度臺，最后調度臺繪制出圖形化界面來呈現地鐵列車運行狀況。

所述的基于數字集群的地鐵列車自動跟蹤系統，其特征在于所述車載終端ISSI表存儲信息主要包括分配給每個地鐵列車唯一的車組號和車臺ISSI，基站ID表存儲信息主要包括基站ID和基站名稱，調度服務器所構造的車載終端內存表存儲信息主要包括歸屬基站ID、車組號、車載臺狀態、上行端、下行端和超時計數器。

所述的基于數字集群的地鐵列車自動跟蹤系統，其特征在于所述車載終端狀態信息與列車運行狀況之間的映射關系為：開關機狀態信息對應地鐵列車的工作狀態，干接點信息對應地鐵列車的運行方向，歸屬基站信息對應地鐵列車的運行位置。

所述的基于數字集群的地鐵列車自動跟蹤系統，其特征在于所述車載終端狀態信息的處理主要包括以下三種：1）車載終端開機狀態處理，2）車載終端關機狀態處理，3）車載終端異常狀態處理。

所述的基于數字集群的地鐵列車自動跟蹤系統，其特征在于所述車載終端開機狀態處理包括首次加電狀態和非首次加電狀態，具體為：

1）車載終端開機時，數字集群系統會向調度服務器推送該車載終端開機、歸屬基站的信息，調度服務器在收到該信息時，首先與調度服務器當前配置的車載終端ISSI表和基站ID表中的數據進行匹配和校驗，如果車臺ISSI與基站ID匹配成功，則調度服務器所構造的車載終端內存表中該車載終端的歸屬基站ID置為推送過來的基站ID，車載臺狀態置為正常斷開狀態，否則只給出異常記錄，不進行其它處理；

2）當車臺ISSI和基站ID匹配成功后，如果收到上行端或下行端干接點閉合消息，就會將調度服務器所構造的車載終端內存表中的上行端或下行端置為活動車臺端，當歸屬基站位置或干接點狀態發生變化時，調度服務器將會推送該車載終端的信息至調度臺，如果該地鐵列車為車輛段地鐵列車則在調度臺界面上的車輛段區域當前活動車臺端用綠色顯示該地鐵列車，如果為正線列車則在調度臺界面上的正線區域歸屬基站下的當前活動車臺端用綠色顯示該地鐵列車；

3）當車臺ISSI和基站ID匹配成功后，如果收到當前活動車臺端干接點斷開消息，需更新調度服務器所構造的車載終端內存表中車載臺狀態，由于干接點狀態發生變化，調度服務器將會推送該車載終端的信息至調度臺，如果該列車為車輛段列車則在調度臺界面上的車輛段區域當前活動車臺端用黃色顯示該列車，如果為正線列車則在調度臺界面上的正線區域歸屬基站下的當前活動車臺端用黃色顯示該列車；