[發明專利]自動移栽收獲機控制系統

在審

• 申請號: 201310662273.8
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN104690728A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 劉揚
• 申請（專利權）人: 劉揚
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J3/00
• 代理公司: 大連智慧專利事務所 21215
• 代理人: 周志艦

1.一種自動移栽收獲機控制系統，其特征在于：包括主站控制器(1)、路由器(2)、變頻器A(3)、光電編碼器(4)、系統總線(5)、手動按鈕(6)、變頻器B(7)、觸摸屏(8)、動軌電機(9)、移栽車電機(10)、從站控制器(11)、信號調理模塊A(12)、電源模塊(13)、電磁閥(14)、系統復位模塊(15)、信號調理模塊B(16)、定位測速傳感器(17)、光電傳感器(18)、機械手升降電機(19)、護板開閉電機(20)、抓手松緊電機(21)；其中：

所述主站控制器(1)分別與所述路由器(2)、所述變頻器A(3)、所述光電編碼器(4)、所述系統總線(5)、所述手動按鈕(6)、所述變頻器B(7)相連，所述路由器(2)與所述觸摸屏(8)相連，所述變頻器A(3)與所述動軌電機(9)相連，所述變頻器B(7)與所述移栽車電機(10)相連，所述從站控制器(11)分別與所述系統總線(5)、所述信號調理模塊A(12)、所述電源模塊(13)、所述電磁閥(14)、所述系統復位模塊(15)、所述信號調理模塊B(16)相連，所述信號調理模塊A(12)與所述定位測速傳感器(17)相連，所述信號調理模塊B(16)與所述光電傳感器(18)相連，所述電磁閥(14)分別與所述機械手升降電機(19)、所述護板開閉電機(20)、所述抓手松緊電機(21)相連。