[發明專利]一種數控彎管機中的三維立體轉角夾管的內推式夾持裝置

有效

• 申請號: 201310659419.3
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN103586314A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 吳善普;吳善照
• 申請（專利權）人: 安徽德系重工科技有限公司
• 主分類號: B21D7/16
• 分類號: B21D7/16
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

技術領域

本發明屬于數控彎管機領域，具體地說，涉及一種數控彎管機中的三維立體轉角夾管的內推式夾持裝置。

背景技術

彎管機大致可以分為數控彎管機、液壓彎管機等。液壓彎管機主要用于電力施工、公鐵路建設、鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢等方面的管道鋪設及修造，具有功能多、結構合理、操作簡單、移動方便、安裝快速等優點。數控彎管機，可對管材在冷態下進行一個彎曲半徑（單模）或兩個彎曲半徑（雙模）的纏繞式彎曲，廣泛使用于汽車、空調等行業的各種管件和線材的彎曲。

隨著技術的進步和經濟的發展，人民的生活水平和機械產品加工技術的提高，人民對產品的要求不再只是考慮實用性，現在更多的在追求外觀精美，對細節的要求也越來越多。

尤其是汽車的需求，現在大家都在追求外形漂亮的汽車，尤其是對于流線型的設計理念較為追捧，尤其是對于汽車用到的彎管是否美觀也特別重視，例如汽車的保險杠，要求在多個方向折彎多次，這就對彎管機的性能要求越來越高。所以現在的技術新趨勢是立體三維彎管機。

例如，中國專利申請號：200710109091.2，公開日2008年12月24日，公開了一種彎管機，該彎管機于機座一端設有輸送管件的送料機構，管件經輸送入料于彎管裝置，而彎管裝置對應組設于一可令其縱向上下位移的機構，而該縱向位移機構對應結合于具有可橫向左右位移機構的基板上，且基板結合于機座上所設的具有可360度旋轉的機構上，而該旋轉機構可供送料機構的料管通過，以送料至彎管裝置進行自由角度彎管；由上述結構設置，令該彎管機具有圓周徑向旋轉配合X、Y縱橫軸向的三度空間轉向的運動，讓該彎管機可施作任一曲度的工件。該專利就可以達到三度空間轉向的運動的效果，但是該專利存在一個和現有技術共同的缺點，就是彎管的控制夾持存在問題，因為現有的夾持裝置操作時，夾持不緊時彎管容易出現松動，由于彎管時機械的力度較大，所以管材與夾管裝置容易產生嚴重的滑動現象且伴有產生對管材外觀的損傷，夾持太緊容易損傷管材以及產生非正常的變形，而且夾持裝置自身不能旋轉，彎管時會產生一個扭曲力，這些都導致所彎的管材在折彎處不是絕對的流線型，所加工的彎管在外觀上和汽車整體不協調，而且容易在損傷處性能下降、易腐蝕，導致使用壽命變短，而有些工廠在彎管完成后會采用人工修補的方式，這雖然在外觀上能基本達到要求，但是這不但費時費力，增加成本，而且還存在性能不均勻，遺留有很多的損傷點，為以后的使用埋下隱患。

現在要解決以上問題，首選需要一個良好的夾持裝置，要求對管材夾管定位和回轉管材時不產生管材與夾管裝置的相對滑動，尺寸誤差要小。

現在也有人將研究重點放在了夾持裝置上，例如中國專利申請號：201320227119.3，公開日2013年9月25日，該實用新型公開了一種彎管夾持裝置，包括工作臺和固定裝置，所述固定裝置固定在工作臺上，還包括設置在工作臺上的用于支撐彎管的支撐機構，彎管通過固定裝置固定使其不轉動和軸向移動，支撐機構用于支撐管件的彎折部。但是該夾持裝置還是存在以上問題。

發明內容

1.要解決的問題

針對現有的夾持裝置在操作中，存在夾持不緊時彎管容易出現松動，管材與夾管裝置容易產生嚴重的滑動現象且伴有產生對管材外觀的損傷，而夾持太緊容易損傷管材以及產生非正常的變形，而且夾持裝置自身不能旋轉，導致所彎的管材在折彎處不是絕對的流線型，所加工的彎管的外觀上與汽車整體不協調，損傷處性能下降、易腐蝕導致使用壽命變短的問題，本發明提供一種數控彎管機中的三維立體轉角夾管的內推式夾持裝置，其在彎管時能很好的夾持管材，避免產生滑動現象以及對管材外觀的損傷。

2.技術方案

為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案如下：

一種數控彎管機中的三維立體轉角夾管的內推式夾持裝置，包括彈性夾頭，還包括頂端固定套、外固定套、液壓外缸、軸承、內推套、液壓內缸、第一液壓腔和第二液壓腔，所述的頂端固定套、外固定套、液壓外缸、軸承、彈性夾頭、內推套、液壓內缸、第一液壓腔和第二液壓腔都是回轉對稱結構，有一個共同的中心軸線，內部共同形成一個夾持內腔；

所述的彈性夾頭的形狀為一個圓管形，外側帶有一圈凸起，該凸起由左側面和右側面兩個側面組成，左側面垂直于中心軸線，右側面與中心軸線的夾角為彈性夾頭的內直徑為d，彈性夾頭的厚度為g，則所述的彈性夾頭的左端設有開口槽，開口槽的形狀由一個長方形加一個半圓組成；