[發(fā)明專利]一種基于單片機(jī)智能小車控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310658113.6
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN103713635A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘紹明;高國偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西科技大學(xué)
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08C17/02
• 代理公司: 北京中恒高博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249
• 代理人: 宋敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種小車控制系統(tǒng)，特別涉及一種基于單片機(jī)智能小車控制系統(tǒng)。

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背景技術(shù)

很多的手柄遙控玩具車對于使用者有較高的要求，通常要練習(xí)很長時間才能自如的操控，對于使用者的要求較高，在重力感應(yīng)技術(shù)出現(xiàn)后，很多重力感應(yīng)遙控車應(yīng)運(yùn)而生，可以通過遙控器的傾斜方便的對遙控車的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。但是在實(shí)際的控制過程中還是存在一定的問題，比如：當(dāng)車頭朝向自己的時候，小車的運(yùn)行方向和遙控器的傾斜方向總是不一致，使得遙控車的操作變得比較困難。

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發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種基于單片機(jī)智能小車控制系統(tǒng)，它可以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過傳感器磁場檢測模塊和傳感器加速模塊實(shí)現(xiàn)小車的智能控制。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于單片機(jī)智能小車控制系統(tǒng)，包括電源模塊、傳感器磁場檢測模塊、傳感器加速模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、單片機(jī)控制系統(tǒng)、無線發(fā)送模塊和無線接收模塊；

無線接收模塊接收無線發(fā)送模塊發(fā)送的遙控傾斜數(shù)據(jù)；

傳感器磁場檢測模塊用于檢測其磁場分量，得出小車車頭的方向；

傳感器加速模塊用于檢測其磁場分量，得出小車車的傾斜度；

單片機(jī)控制系統(tǒng)用于根據(jù)無線接收模塊、傳感器磁場檢測模塊和傳感器加速模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，控制電機(jī)驅(qū)動模塊旋轉(zhuǎn)，控制小車行駛；

電機(jī)驅(qū)動模塊，接收單片機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出的命令信號，執(zhí)行命令。

所述電源模塊為線性電源、開關(guān)電源或鋰電池。

所述單片機(jī)控制系統(tǒng)的主芯片采用大規(guī)模可編程邏輯器件、增強(qiáng)型51內(nèi)核的單片機(jī)或ARM系列單片機(jī)。

所述電機(jī)驅(qū)動模塊采用分立元件搭橋或集成芯片。

所述電機(jī)驅(qū)動模塊中的電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)。

所述傳感器磁場檢測模塊采用單軸磁場傳感器檢測模塊、雙軸磁場傳感器檢測模塊或三軸磁場傳感器檢測模塊。

所述傳感器加速模塊采用單軸磁場傳感器加速模塊、雙軸磁場傳感器加速模塊或三軸磁場傳感器加速模塊。

本發(fā)明提供的一種基于單片機(jī)智能小車控制系統(tǒng)，通過傳感器磁場檢測模塊和傳感器加速模塊，實(shí)時、準(zhǔn)確掌握小車的運(yùn)行方向，實(shí)現(xiàn)小車的智能控制。

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附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于單片機(jī)智能小車控制系統(tǒng)的示意圖。

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具體實(shí)施方式

下面對本發(fā)明實(shí)施例的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述：

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于單片機(jī)智能小車控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括電源模塊、傳感器磁場檢測模塊、傳感器加速模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、單片機(jī)控制系統(tǒng)、無線發(fā)送模塊和無線接收模塊；

無線接收模塊接收無線發(fā)送模塊發(fā)送的遙控傾斜數(shù)據(jù)；

傳感器磁場檢測模塊用于檢測其磁場分量，得出小車車頭的方向；

傳感器加速模塊用于檢測其磁場分量，得出小車車的傾斜度；

單片機(jī)控制系統(tǒng)用于根據(jù)無線接收模塊、傳感器磁場檢測模塊和傳感器加速模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，控制電機(jī)驅(qū)動模塊旋轉(zhuǎn)，控制小車行駛；

電機(jī)驅(qū)動模塊，接收單片機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出的命令信號，執(zhí)行命令。

所述電源模塊為線性電源、開關(guān)電源或鋰電池。

所述單片機(jī)控制系統(tǒng)的主芯片采用大規(guī)模可編程邏輯器件、增強(qiáng)型51內(nèi)核的單片機(jī)或ARM系列單片機(jī)。

所述電機(jī)驅(qū)動模塊采用分立元件搭橋或集成芯片。

所述電機(jī)驅(qū)動模塊中的電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)。

所述傳感器磁場檢測模塊采用單軸磁場傳感器檢測模塊、雙軸磁場傳感器檢測模塊或三軸磁場傳感器檢測模塊。

所述傳感器加速模塊采用單軸磁場傳感器加速模塊、雙軸磁場傳感器加速模塊或三軸磁場傳感器加速模塊。

本申請基于51內(nèi)核的單片機(jī)STC89C52RC，制作了簡單的遙控小車底盤，其原理是通過遙控器上的三軸磁場傳感器和三軸加速傳感器來測量遙控器的傾斜程度、傾斜方向來計(jì)算傾斜方向與地磁南極的夾角，通過無線發(fā)送裝置將遙控器的地里傾斜方向數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控車，遙控車通過自身的三軸磁場傳感器和三軸加速傳感器測得小車車頭朝向數(shù)據(jù)做對比，通過分析兩組數(shù)據(jù)來確定遙控車的目前狀態(tài)和將要運(yùn)動的狀態(tài)。