[發(fā)明專利]一種基于單片機(jī)智能小車控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310658113.6
• 申請(qǐng)日: 2013-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN103713635A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘紹明;高國偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G08C17/02
• 代理公司: 北京中恒高博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249
• 代理人: 宋敏

1.一種基于單片機(jī)智能小車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電源模塊、傳感器磁場(chǎng)檢測(cè)模塊、傳感器加速模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、單片機(jī)控制系統(tǒng)、無線發(fā)送模塊和無線接收模塊；

無線接收模塊接收無線發(fā)送模塊發(fā)送的遙控傾斜數(shù)據(jù)；

傳感器磁場(chǎng)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)其磁場(chǎng)分量，得出小車車頭的方向；

傳感器加速模塊用于檢測(cè)其磁場(chǎng)分量，得出小車車的傾斜度；

單片機(jī)控制系統(tǒng)用于根據(jù)無線接收模塊、傳感器磁場(chǎng)檢測(cè)模塊和傳感器加速模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊旋轉(zhuǎn)，控制小車行駛；

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，接收單片機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出的命令信號(hào)，執(zhí)行命令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機(jī)智能小車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊為線性電源、開關(guān)電源或鋰電池。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機(jī)智能小車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機(jī)控制系統(tǒng)的主芯片采用大規(guī)模可編程邏輯器件、增強(qiáng)型51內(nèi)核的單片機(jī)或ARM系列單片機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機(jī)智能小車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用分立元件搭橋或集成芯片。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于單片機(jī)智能小車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊中的電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機(jī)智能小車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器磁場(chǎng)檢測(cè)模塊采用單軸磁場(chǎng)傳感器檢測(cè)模塊、雙軸磁場(chǎng)傳感器檢測(cè)模塊或三軸磁場(chǎng)傳感器檢測(cè)模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機(jī)智能小車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器加速模塊采用單軸磁場(chǎng)傳感器加速模塊、雙軸磁場(chǎng)傳感器加速模塊或三軸磁場(chǎng)傳感器加速模塊。