[發(fā)明專利]一種適用于小麥中期深施肥機行駛阻力自調節(jié)開溝器總成

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310655335.2
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN103650706A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 錢梵梵;楊義;張健美;陳黎卿;劉立超
• 申請（專利權）人: 安徽農業(yè)大學
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種適用于小麥中期深施肥機行駛阻力自調節(jié)開溝器總成，包括有機架，所述機架的前端安裝有蓄電池和驅動電機，其特征在于：所述機架的前端左方安裝有豎直向下的土壤阻力測試桿，所述土壤阻力測試桿與機架的邊框之間安裝有傳感器，所述機架上的后方設有肥箱，所述肥箱的下方架設有橫直的離合桿，所述離合桿上安裝有三對嚙合的錐齒輪和一個皮帶盤，所述離合桿下方的機架上轉動安裝有絞龍，所述絞龍底端設有錐齒輪，所述錐齒輪與離合桿上的錐齒輪嚙合傳動，所述機架后端架設有開溝器；所述的傳感器為八角環(huán)傳感器，采集土壤阻力測試桿的阻力，所述八角環(huán)上貼裝的電阻應變片組成惠斯通電橋，通過單片機控制系統(tǒng)采集電橋電壓值，并經過放大處理后與標定的電壓值進行比較，采集到的結果返回到控制系統(tǒng)用于調節(jié)PWM的占空比，從而改變驅動電機的轉速，驅動電機通過皮帶將動力傳送到離合桿，再通過錐齒輪嚙合將動力傳給絞龍，使絞龍以合適的速度旋轉松土。

2.根據權利要求1所述的適用于小麥中期深施肥機行駛阻力自調節(jié)開溝器總成，其特征在于：所述的單片機控制系統(tǒng)化集成STM8S主控模塊、永磁無刷直流電機驅動模塊、傳感器信號處理模塊、蓄電池電壓檢測模塊、液晶顯示模塊和聲光報警模塊組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

3.根據權利要求2所述的適用于小麥中期深施肥機行駛阻力自調節(jié)開溝器總成，其特征在于：所述STM8S主控模塊的輸入端連接有DC-DC模塊、欠壓檢測模塊、電壓比較模塊、轉子位置檢測模塊，所述轉子位置檢測模塊的輸入端依次通過永磁無刷直流電機驅動模塊、功率管逆變電路模塊連接到蓄電池組，所述功率逆變電路模塊的輸入端依次通過功率管前級驅動模塊、DC-DC模塊連接到蓄電池組，所述STM8S主控模塊的輸出端連接有功率管前級驅動模塊、液晶顯示模塊和聲光報警模塊，所述DC-DC模塊的輸入端連接有八角環(huán)傳感器，所述八角環(huán)傳感器通過信號放大模塊連接到電壓比較模塊。