[發明專利]脈沖滅火機器人控制系統

在審

• 申請號: 201310654516.3
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN104689507A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 秦宏佳
• 申請（專利權）人: 大連市沙河口區中小微企業服務中心
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明屬于滅火設備自動控制技術領域，更具體的說，屬一種脈沖滅火機器人控制系統。

背景技術

近幾年國內外發生的幾起典型儲罐火災事故，當前我國大型儲罐發生重大火災的風險依然很大。油庫的總庫容和單罐容積巨大、能源高度集中、生產條件嚴峻是造成大型儲罐火災高風險的主要原因。根據這些重大事故特點仔細剖析了當前油庫存在的突出隱患的原因主要是消防裝備和消防設施能力不足、油庫平面布置和供電系統存在缺陷。針對這些問題提出了提高抵抗火災風險能力的建議，主要是對油庫消防系統和消防設施進行升級改造，提升應急重大火災的能力。

發明內容

本發明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種脈沖滅火機器人控制系統。

本發明的一種脈沖滅火機器人控制系統，其特征在于：包括總控制器、煙霧傳感模塊、溫度傳感模塊、紅外傳感模塊、模式識別模塊、攝像頭模塊、脈沖水炮噴射開關模塊、脈沖水炮旋轉控制模塊、脈沖水炮俯仰控制模塊、走行電機控制模塊、無線收發模塊、遙控模塊；其中：

所述總控制器與所述煙霧傳感模塊相連，所述總控制器與所述溫度傳感模塊相連，所述總控制器與所述紅外傳感模塊相連，所述總控制器與所述模式識別模塊相連，所述總控制器與所述攝像頭模塊相連，所述總控制器與所述脈沖水炮噴射開關模塊相連，所述總控制器與所述脈沖水炮旋轉控制模塊相連，所述總控制器與所述脈沖水炮俯仰控制模塊相連，所述總控制器與所述走行電機控制模塊相連，所述總控制器與所述無線收發模塊相連，所述無線收發模塊與所述遙控模塊進行無線通訊。

本發明與現有技術相比：具有結構簡單、控制方便、可靠性高、維修方便等優點。

附圖說明

附圖1是本發明脈沖滅火機器人控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

圖1是本發明脈沖滅火機器人控制系統的結構示意圖，本發明的一種脈沖滅火機器人控制系統，其特征在于：包括總控制器1、煙霧傳感模塊2、溫度傳感模塊3、紅外傳感模塊4、模式識別模塊5、攝像頭模塊6、脈沖水炮噴射開關模塊7、脈沖水炮旋轉控制模塊8、脈沖水炮俯仰控制模塊9、走行電機控制模塊10、無線收發模塊11、遙控模塊12；其中：

所述總控制器1與所述煙霧傳感模塊2相連，所述總控制器1與所述溫度傳感模塊3相連，所述總控制器1與所述紅外傳感模塊4相連，所述總控制器1與所述模式識別模塊5相連，所述總控制器1與所述攝像頭模塊6相連，所述總控制器1與所述脈沖水炮噴射開關模塊7相連，所述總控制器1與所述脈沖水炮旋轉控制模塊8相連，所述總控制器1與所述脈沖水炮俯仰控制模塊9相連，所述總控制器1與所述走行電機控制模塊10相連，所述總控制器1與所述無線收發模塊11相連，所述無線收發模塊11與所述遙控模塊12進行無線通訊。