[發(fā)明專利]一種新型機翼折疊控制器及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310651803.9
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103612743A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 趙曉瑛;盛鍇;張革命;韓濤;劉卓楨;高利娃
• 申請（專利權）人: 中國飛機強度研究所
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種新型機翼折疊控制器，其特征在于，包括前向通道部分、控制核心部分和后向通道部分，其中，前向通道中包括開關信號檢測電路模塊、功能按鍵選擇模塊和串口通訊電路模塊，控制核心部分為處理器，后向通道中包括顯示模塊和繼電器驅(qū)動模塊。行程開關經(jīng)過光電耦合器與處理器相連，功能按鍵電路和串口通訊電路直接與處理器相連；所有信息經(jīng)過處理器處理后一部分連接顯示驅(qū)動和數(shù)碼管顯示，一部分繼而連接繼電器驅(qū)動、繼電器和換向閥，從而對機翼進行折疊控制。

2.一種新型機翼折疊控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：機翼開始進行折疊動作時，控制器開始工作。

步驟2：當機翼收起至A點或B點，使A點或B點行程開關接通，開關信號檢測電路相應通道將會檢測到低電平信號，并送入單片機中。

步驟3：通過程序處理后，單片機將向電磁換向閥繼電器驅(qū)動電路送出驅(qū)動信號。

步驟4：在以上信號的驅(qū)動下，繼電器A或B導通并保持，從而接通三位四通電磁換向閥A端或B端的24v電壓，使作動筒進入伸展或收起動作；

步驟5：在作動筒收起或伸展的過程中，單片機同時會記錄下所用時間和動作次數(shù)，通過顯示電路實時顯示。

3.根據(jù)權利要求2所述的新型機翼折疊控制方法，其特征在于，主控制程序如下：

當系統(tǒng)上電時，進行系統(tǒng)初始化，然后進行顯示對象切換按鍵掃描，如果按下顯示計數(shù)值按鍵，將進入計數(shù)值顯示狀態(tài)，同時開始進入檢測控制子程序，對作動筒動作狀態(tài)進行檢測控制，得到動作所用時間信息是報警子程序的入口參數(shù)，若超過規(guī)定時間，將報警同時切斷作動筒驅(qū)動電路，若沒超過規(guī)定時間將結束主程序的一次循環(huán)，進入下一循環(huán)。

4.根據(jù)權利要求3所述的新型機翼折疊控制方法，其特征在于，檢測子程序如下：首先要判斷是否到達A點或B點。若到達A點，計數(shù)值加1，關定時器T0，讀取所用時間值，所需信息記錄完畢，開定時器T0，同時控制繼電器A閉合，作動筒伸展，返回主程序；若到達B點，計數(shù)值加1，關定時器T0，讀取所用時間值，所需信息記錄完畢，開定時器T0，同時控制繼電器B閉合，作動筒收起，返回主程序。

5.根據(jù)權利要求4所述的新型機翼折疊控制方法，其特征在于，系統(tǒng)報警子程序如下：首先判斷所用時間是否超過規(guī)定時間，若超過規(guī)定時間，將驅(qū)動報警器工作，同時切斷作動筒驅(qū)動電路，然后返回主程序；若沒超過規(guī)定時間將直接返回主程序。