[發(fā)明專利]二維光機(jī)掃描器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310647987.1
• 申請(qǐng)日: 2013-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103646231A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 關(guān)冉;謝巍;侯麗偉;曹德華;周德亮;文欣榮;王兵兵;臧元章;鄒鍶;俞旭輝;王曉東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十研究所
• 主分類號(hào): G06K7/10
• 分類號(hào): G06K7/10;G02B26/10
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國(guó)中

1.一種二維光機(jī)掃描器，其特征在于，包括：底座、方位軸、十字型支撐架、掃描鏡支撐架、掃描鏡、俯仰軸、軸承、第一電機(jī)、第二電機(jī)、連桿、曲柄；

十字型支撐架與底座之間通過(guò)方位軸連接，十字型支撐架能夠繞方位軸在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；十字型支撐架與掃描鏡之間通過(guò)掃描鏡支撐架連接；掃描鏡支撐架同十字型支撐架之間通過(guò)俯仰軸和軸承形成轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接；第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)方位軸和十字型支撐架做周期性間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)連接在十字型支撐架上，并且能夠隨十字型支撐架繞方位軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄以帶動(dòng)連桿產(chǎn)生周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)連桿拉動(dòng)掃描鏡支撐架帶動(dòng)掃描鏡繞俯仰軸在一定范圍內(nèi)周期性轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維光機(jī)掃描器，其特征在于，還包括多個(gè)角度傳感器，所述多個(gè)角度傳感器用于實(shí)時(shí)采集掃描鏡方位角和俯仰角的數(shù)據(jù)，其中，方位軸、底座、俯仰軸、十字型支撐架上均設(shè)置有角度傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維光機(jī)掃描器，其特征在于，掃描鏡支撐架和掃描鏡之間固接，掃描鏡支撐架同十字型支撐結(jié)構(gòu)之間為轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸為俯仰軸，俯仰軸和掃描鏡支撐架之間為固定聯(lián)接，俯仰軸和十字型支撐架之間為轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維光機(jī)掃描器，其特征在于，十字型支撐架和底座之間為轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸為方位軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸和十字型支撐架之間為固定聯(lián)接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸和掃描器底座之間為轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維光機(jī)掃描器，其特征在于，用于驅(qū)動(dòng)俯仰方向連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)和掃描鏡之間通過(guò)曲柄、連桿與掃描鏡支撐架聯(lián)接，曲柄、連桿和掃描鏡支撐架之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，曲柄、連桿和第二電機(jī)之間關(guān)系為第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄帶動(dòng)連桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)掃描鏡支撐架和掃描鏡繞俯仰軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維光機(jī)掃描器，其特征在于，同十字型支撐架固聯(lián)的方位軸和同掃描鏡支撐架固聯(lián)的俯仰軸之間相互垂直，方位軸的軸線和俯仰軸的軸線分別位于不同的平面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二維光機(jī)掃描器，其特征在于，第一電機(jī)和/或第二電機(jī)，具體為如下任一種情況：

-步進(jìn)電機(jī)，采用開(kāi)環(huán)控制；

-伺服電機(jī)，利用角度傳感器實(shí)時(shí)采集的掃描鏡位置數(shù)據(jù)對(duì)第一電機(jī)和/或第二電機(jī)進(jìn)行控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維光機(jī)掃描器，其特征在于，所述掃描鏡為三明治結(jié)構(gòu)的復(fù)合材料掃描鏡，或者所述掃描鏡為機(jī)械加工的鋁鏡、鈹鏡、石英玻璃鏡；所述掃描鏡的形狀為圓形、橢圓形、半球面、或者拋物面。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二維光機(jī)掃描器，其特征在于，所述角度傳感器為光電編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、或者圓感應(yīng)同步器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維光機(jī)掃描器，其特征在于，底座包括底座支架、底座底板、底座肋板、底座豎板，底座支架上設(shè)置有底座底板，底座底板上設(shè)置有底座肋板、底座豎板。