[發明專利]一種灌裝液體瓶輸送推進方法

無效

• 申請號: 201310647737.8
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN103625895A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 于沛沛;許學勤;姜杰;朱力行
• 申請（專利權）人: 鎮江市頂智微電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G43/08;B65G47/82
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技術領域

本發明涉及一種灌裝液體瓶輸送推進方法，特別涉及一種對灌裝液體黏度有特定要求的灌裝液體瓶輸送推進方法。

背景技術

自動裝配技術已經成為現代制造業中的重要組成部分，一般在產品生產過程中的最后一個環節，自動裝配的過程和結果，直接影響到產品的性能、產量和成本。但在自動裝配中，大多問題產生于物料供給過程。因此，物件的定向和供料問題是保證裝配質量，提高生產效率的關鍵。

現有自動裝配技術中，上料環節大多采用振動式上料機，其特點為：

1）振動式上料機在共振區或亞共振區工作，可以獲得較高的驅動效率；

2）當激振頻率一定時，振幅的增加將引起供料速度的增高；當頻率發生改變時，若改變振幅的大小，則送料速度與頻率成反比變化；

3）供料軌道的傾角越小則供料速度越高，由于料盤底部的內塞具有較高的供料速度，故軌道上的內塞往往受到底部零件的推擠而向前運送。

在化學藥品領域，對灌裝液體的質量檢測要求相對比較高，日常生產實踐中，往往在對灌裝液體瓶灌裝完結后或者包裝完畢后才進行抽樣測查；2012年5月9-12號的第103屆AOCS年會上公開了一種以灌裝液體瓶質量為測定標準的振動式上料機，但此種上料機沒有解決如何識別運輸的問題，在面對有黏度要求的灌裝液體瓶如何檢測區分的問題以及如何準確推入裝盒的問題。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述和/或現有灌裝液體瓶輸送推進方法中存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明的一個目的是提供一種灌裝液體瓶輸送推進方法，其能夠解決對灌裝液體瓶進行識別運輸的問題，在面對有黏度要求的灌裝液體瓶如何加以檢測區分的問題以及如何準確推入裝盒的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了如下技術方案：一種灌裝液體瓶輸送推進方法，包括，利用糾正裝置使灌裝液體瓶進入物料道螺旋上升并測量出自灌裝液體瓶載入所述糾正裝置至導出所述糾正裝置的時間內其整體的振動次數數據并將該數據反饋至識別裝置的步驟；利用輸送裝置進行定向傳送的步驟；利用識別裝置對所述傳感器的反饋進行計算處理并根據計算處理的數據進行驅動以及扶正灌裝液體瓶的步驟；利用推進裝置進行卡位推進的步驟；其中，所述糾正裝置，為一端開口的腔體，其腔體內側壁設置有呈螺旋狀上升的物料道；所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內部設置有驅動器和傳感器，所述驅動器包括主電磁鐵和主振彈簧，所述主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述驅動器能夠使得所述糾正裝置產生旋轉振動力，而所述傳感器能夠測得自灌裝液體瓶載入所述糾正裝置至導出所述糾正裝置的時間內其整體的振動次數數據并將該數據反饋至識別裝置；所述輸送裝置，包括驅動電機、驅動輪以及傳送帶，所述輸送裝置與所述糾正裝置相連接，能夠將自所述糾正裝置導出的灌裝液體瓶按照設定的方向進行定向傳送；所述識別裝置，包括能夠對所述傳感器的反饋進行計算處理的數據處理機構、能夠與所述輸送裝置進行同頻率驅動且能夠根據所述數據處理機構的計算處理的數據進行驅動的驅動機構以及能夠在所述驅動機構的驅動下扶正灌裝液體瓶的撥動機構，所述識別裝置設置于所述輸送裝置的一側；以及，所述推進裝置，包括卡位結構、推動結構和支架結構，所述卡位結構包括推式電磁鐵、滑桿和推瓶板，所述推式電磁鐵貫穿于滑桿上并固定于所述支架結構，所述滑桿下端設置有推瓶板；所述推動結構包括電機、齒輪和齒條，所述齒輪設置于電機的一端與所述齒條相嚙合；所述支架結構包括固定板、直線滑塊以及滑塊軌道，所述直線滑塊設置于固定板的下端與所述齒條相連接，其能夠在所述滑塊軌道上滑動，所述滑塊軌道與灌裝液體瓶輸送推進方法相連接。

作為本發明所述灌裝液體瓶輸送推進方法的一種優選方案，其中：所述呈螺旋狀上升的物料道，彼此上下相鄰的物料道之間的螺距設定為β，且所述物料道的末端設置有出料道，所述出料道與所述輸送裝置相連接。

作為本發明所述灌裝液體瓶輸送推進方法的一種優選方案，其中：所述傳感器包括傳感器承力柱以及傳感處理結構，所述傳感器承力柱的上端面與所述容納室的頂面相貼合，當所述驅動器驅動所述糾正裝置產生旋轉振動力時，引起所述傳感器承力柱同步振動，所述傳感處理結構能夠測得該振動次數。