[發明專利]油田搶噴作業裝置及其搶噴作業方法

有效

• 申請號: 201310646390.5
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103670319A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 何俊;高峰
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: E21B33/03
• 分類號: E21B33/03
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種油田搶噴作業裝置，其特征在于，其包括運載車、輔助缸、上導柱導套、下導柱導套、對中調姿裝置和錨定生根裝置，運載車上安裝有車架、液壓系統和操控臺，上導柱導套用于連接對中調姿裝置，下導柱導套用于連接錨定生根裝置，導柱末端的連接均采用螺栓剛性連接；在上導柱導套中間安裝有上驅動缸，上驅動缸的一端與車架固定，上驅動缸的另一端與對中調姿裝剛性連接；在下導柱導套的中間安裝有下驅動，下驅動缸的一端與車架固定，下驅動缸的另一端與錨定生根裝置連接。

2.如權利要求1所述的油田搶噴作業裝置，其特征在于，所述對中調姿裝置是一個六自由度的并聯機器人，對中調姿裝置包括主體框架、六條相同支鏈系統和下平臺；主體框架上有六根豎直梁結構，導軌安裝于該豎直梁結構的內側；調姿驅動缸的一端與主體框架結構固定連接，調姿驅動缸的另一端與滑塊接，從而驅動滑塊在導軌上移動；連桿的一端通過球鉸鏈與滑塊連接，連桿的另一端通過U型鉸鏈與下平臺連接。

3.如權利要求2所述的油田搶噴作業裝置，其特征在于，所述下平臺上安裝一個放噴管和一個防噴器。

4.如權利要求2所述的油田搶噴作業裝置，其特征在于，所述錨定生根裝置安裝于前后移動臺上，錨定生根裝置包括左右移動臺、升降平臺、液壓卡鉗、導柱導套，前后移動臺上安裝有液壓馬達，驅動絲杠轉動，帶動滑塊左右移動，從而帶動安裝于滑塊的左右移動臺移動；左右移動臺兩側的鋼梁內安裝有導柱導套，導柱導套末端與升降平臺剛性連接；導柱導套中間安裝有升降驅動缸，升降驅動缸的一端與左右移動臺固定，升降驅動缸的另一端與升降平臺剛性連接，從而驅動升降平臺上下移動。

5.如權利要求4所述的油田搶噴作業裝置，其特征在于，所述液壓卡鉗安裝于升降平臺上，液壓卡鉗包括卡鉗主體、卡鉗驅動缸、連接塊、導向槽、上連桿、下連桿、右鉗口和左鉗口，卡鉗驅動缸的一端固定于卡鉗主體上，卡鉗驅動缸的另一端與連接塊剛性連接，連接塊可沿開于卡鉗主體內側的導向槽滑動；右鉗口通過轉動鉸鏈分別與卡鉗主體和上連桿連接，左鉗口通過轉動鉸鏈分別與卡鉗主體和下連桿連接，上連桿和下連桿均與連接塊通過轉動鉸鏈連接。

6.一種油田搶噴作業裝置的搶噴作業方法，其特征在于，其包括以下步驟：

步驟一，首先放噴管和封井器安裝于對中調姿裝置的下平臺上，運載車將搶噴裝置運至井噴口附近3m處；

步驟二，在操控臺上操作液壓手柄，控制下驅動缸帶動錨定生根裝置往井口方向移動，同時操作液壓手柄，控制液壓馬達和升降驅動缸運動，左右、上下調整使得鉗口對準井口下方的套管；

步驟三，操作液壓手柄，控制卡鉗驅動缸運動，使得左鉗口和右鉗口閉合，使得液壓卡鉗卡緊、鎖定在套管上，從而也使得整個搶噴裝置與井口固定；

步驟四，操作液壓手柄，控制上驅動缸運動，使得對中調姿裝置往井口方向移動，并初步使得封井器在井口上方；

步驟五，操作液壓手柄，控制調姿驅動缸運動，微調下平臺的位置和姿態，使得封井器與井口完全對中，同時驅動缸保持一定的下壓力，使得封井器被壓緊于井口法蘭；

步驟六，井噴流將通過放噴管繼續噴射，但井口已相對安全，人工安裝井口螺栓，關閉封井器，使得井噴得到控制；

步驟七，人工將放噴管與下平臺拆卸分離，操作液壓手柄，松開液壓卡鉗，收回對中調姿裝置和錨定生根裝置，完成搶噴作業。