[發(fā)明專利]一種EtherCAT網(wǎng)絡主站之間的耦合設備及EtherCAT網(wǎng)絡耦合系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310645871.4
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN104683209A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設計）人: 張曉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 常州飛石機器人系統(tǒng)有限公司;張曉龍
• 主分類號: H04L12/46
• 分類號: H04L12/46
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華;馬維麗

1.一種EtherCAT網(wǎng)絡主站之間的耦合設備，其特征在于：包括微控制單元和兩組數(shù)據(jù)傳輸單元，每組所述數(shù)據(jù)傳輸單元包括從站協(xié)議控制器、一個或兩個網(wǎng)絡接口、數(shù)據(jù)泵和用于存儲所述從站協(xié)議控制器的配置數(shù)據(jù)的EEPROM，所述從站協(xié)議控制器由所述EEPROM存儲的數(shù)據(jù)配置，且所述從站協(xié)議控制器與微控制單元雙向通信，每個網(wǎng)絡接口各對應一個數(shù)據(jù)泵，并分別通過對應的數(shù)據(jù)泵與所述從站協(xié)議控制器的物理層連接。

2.如權(quán)利要求1所述的EtherCAT網(wǎng)絡主站之間的耦合設備，其特征在于：所述從站協(xié)議控制器為ET1100或ET1200，具有MII接口，所述網(wǎng)絡接口與所述從站協(xié)議控制器通過MII接口連接。

3.如權(quán)利要求1所述的EtherCAT網(wǎng)絡主站之間的耦合設備，其特征在于：所述網(wǎng)絡接口為RJ45接口和/或RJ45插頭。

4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的EtherCAT網(wǎng)絡主站之間的耦合設備，其特征在于：所述微控制單元還連接有輸入/輸出設備。

5.如權(quán)利要求4所述的EtherCAT網(wǎng)絡主站之間的耦合設備，其特征在于：所述輸入/輸出設備為鍵盤和/或顯示器。

6.一種EtherCAT網(wǎng)絡耦合系統(tǒng)，包括至少兩個EtherCAT網(wǎng)絡，每個EtherCAT網(wǎng)絡包括主站，或包括主站和至少一個從站，其特征在于：還包括至少一個如權(quán)利要求1-5中任一項所述的耦合設備，每個EtherCAT網(wǎng)絡中分別接入一組所述耦合設備的數(shù)據(jù)傳輸單元，兩個需相互通信的EtherCAT網(wǎng)絡能夠與同一個所述的耦合設備連接。