[發明專利]一種水稻插秧機施藥器及施藥控制方法

有效

• 申請號: 201310644118.3
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN103636590A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 薛新宇;孫竹;蔡晨;周良富;張宋超;秦維彩;周立新;孔偉;丁素明;呂小蘭;張玲;金永奎;王寶坤
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01M21/04
• 分類號: A01M21/04;A01C11/02;G05B19/042
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

1.一種水稻插秧機施藥器，包括進液端接藥箱、出液端接噴嘴的蠕動泵以及控制電路，其特征在于：所述藥箱安置于插秧機，所述噴嘴安置在插秧機秧爪插秧位置，所述秧爪插秧位置裝有接近傳感器件；所述控制電路具有信號輸入端接所述接近傳感器件的智能控制器件，用以根據感知的秧爪位置確定施藥時機；所述智能控制器件的控制信號輸出端接蠕動泵的受控端，用以在確定的施藥時機控制蠕動泵以預定計量通過所述噴嘴施藥。

2.根據權利要求1所述的水稻插秧機施藥器，其特征在于：所述智能控制器件為單片機，所述單片機的控制信號輸出端通過光電隔離芯片與穩壓芯片組成的功率放大隔離電路后，接作為開關控制器件的場效應管的柵極，所述場效應管的漏極與源極作為開關信號輸出端接蠕動泵的受控端。

3.根據權利要求1或2所述的水稻插秧機施藥器施藥控制方法，其特征在于所述智能控制器件按如下步驟進行施藥控制：

第一步、計算得出液泵每次額定開啟時間；

第二步、接收傳感器件的信號，判斷秧爪是否達到插秧位置；

第三步、如判斷秧爪達到插秧位置，則輸出控制信號開啟液泵，如判斷秧爪未達到插秧位置，則繼續第二步；

第四步、判斷液泵開啟是否達到每次額定開啟時間，如未達到則保持開啟并繼續判斷開啟時間，如達到則關閉液泵，返回第二步。

4.根據權利要求3所述的施藥控制方法，其特征在于：所述第一步根據每穴平均施藥量和液泵預置額定流量計算每次額定開啟時間，第三步中開啟液泵以額定流量輸出。

5.根據權利要求3所述的施藥控制方法，其特征在于：所述第一步中，還判斷秧爪此次達到插秧位置與上次達到插秧位置的時間間隔，并判斷此時間間隔是否小于預定的閾值，如是則將液泵預置額定流量相應提高后再計算每次額定開啟時間，再進行后續步驟；如否則直接進行后續步驟。