[發明專利]用于傳送線的速度測量設備有效
| 申請號: | 201310643232.4 | 申請日: | 2013-12-03 |
| 公開(公告)號: | CN104101725B | 公開(公告)日: | 2018-12-14 |
| 發明(設計)人: | 李宰鉉 | 申請(專利權)人: | 現代自動車株式會社 |
| 主分類號: | G01P3/38 | 分類號: | G01P3/38 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 余剛;張英 |
| 地址: | 韓國*** | 國省代碼: | 韓國;KR |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳送線 照相機 速度測量設備 透鏡 連接模塊 透鏡單元 旋轉裝置 照明單元 電動機 圖像 選擇性定位 放大透鏡 支架安裝 控制器 拍攝 運行時 匹配 驅動 | ||
一種用于傳送線的速度測量設備,可以包括:照明單元,通過支架安裝至傳送線的一側;連接模塊,連接至照明單元的上部,該連接模塊具有分別形成在其上部的兩側上的連接部分;照相機,具有面向下安裝在連接部分之間的透鏡單元,用于拍攝運行時在傳送線上物體的圖像的照片;透鏡旋轉裝置,具有安裝在連接部分的端部并且在連接部分之間的電動機,用于隨著電動機可以被驅動來選擇性定位與照相機的透鏡單元匹配的放大透鏡;以及控制器,用于控制透鏡旋轉裝置的操作并比較由照相機在不同時間拍攝的圖像以確定物體的速度。
相關申請的引用
本申請要求于2013年4月2日提交的韓國專利申請第10-2013-0036030號的優先權,通過引用將其整體內容結合在此用于所有目的。
技術領域
本發明涉及一種用于傳送線(輸送線,conveyor line)的速度測量裝置。更具體地,本發明涉及一種用于傳送線的速度測量裝置,該速度測量裝置安裝簡單并能夠精確無誤的測量傳送線的速度。
背景技術
通常,在現有技術中,使用條形碼識別方法來確定車輛的位置。
也即,如果車輛進入特定的過程,安裝在其入口的條形碼閱讀器讀取附連至車輛的條形碼以確定車輛進入該過程。
然而,該方法僅能夠了解僅當前車輛經過的過程,但是難以確定在該過程中車輛的精確位置。
為了改進這一問題,需要對傳送線的速度做出實時測量并將速度與條形碼讀取信息結合。
在條形碼閱讀器讀取車輛條形碼的時間點確定車輛進入生產線,并且此后,通過使用傳送線的速度和實時收集的時間信息來確定車輛的詳細位置。
為此,精確的識別傳送機的速度是重要的。
現有技術的速度測量法是在安裝至驅動傳送機的電動機的編碼器處接收速度信息。
然而,該方法具有需要大尺寸的施工工程以在傳送線下安裝電動機的缺點,以及還具有如果在電動機和傳送機(傳送機被構造在摩擦系統中)中的手車(cart)之間發生滑動則位置信息的精確性低的缺點。
在本背景技術部分中所公開的信息僅用于加深對本發明總體背景技術的理解,而不應被視為承認或者以任何形式暗示該信息構成了已經為本領域技術人員所知曉的現有技術。
發明內容
本發明的各方面旨在提供一種用于傳送線的速度測量裝置,該速度測量裝置易于安裝且使精確的速度測量成為可能。
在本發明的一方面中,用于傳送線的速度測量設備可以包括:照明單元,通過支架安裝至傳送線的一側用于照亮傳送機上物體的待測量表面;連接模塊,連接至照明單元的上部,該連接模塊具有分別形成在其上部的兩側上的連接部分;照相機,具有面向下安裝在連接部分之間的透鏡單元,用于拍攝運行時在傳送線上物體的圖像的照片;透鏡旋轉裝置,具有安裝在連接部分的端部并且在連接部分之間的電動機,用于隨著電動機被驅動來選擇性定位與照相機的透鏡單元匹配的放大透鏡;以及控制器,用于控制透鏡旋轉裝置的操作并比較由照相機在不同時間拍攝的圖像以確定物體的速度。
連接模塊可以包括具有從其上部的兩側延伸形成的連接部分的“U”型曲架。
照明單元以與曲架相同的彎曲形狀布置。
照明單元是紅外照明。
照明單元是暗場照明。
照明單元參照待測量表面以小于10°的角照亮待測量表面。
照相機是紅外照相機。
透鏡旋轉裝置可以包括:電動機,具有安裝在連接部分之間的旋轉軸;透鏡框,連接至電動機的旋轉軸;以及放大透鏡,安裝至透鏡框以隨著電動機被驅動而被選擇性定位從而與照相機的透鏡單元匹配。
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