[發明專利]用于傳送線的速度測量設備有效
| 申請號： | 201310643232.4 | 申請日： | 2013-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN104101725B | 公開（公告）日： | 2018-12-14 |
| 發明（設計）人： | 李宰鉉 | 申請（專利權）人： | 現代自動車株式會社 |
| 主分類號： | G01P3/38 | 分類號： | G01P3/38 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 余剛;張英 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳送線 照相機 速度測量設備 透鏡 連接模塊 透鏡單元 旋轉裝置 照明單元 電動機 圖像 選擇性定位 放大透鏡 支架安裝 控制器 拍攝 運行時 匹配 驅動 | ||
1.一種用于傳送線的速度測量設備，包括：
照明單元，通過支架安裝至所述傳送線的一側，用于照亮傳送機上物體的待測量表面；
連接模塊，連接至所述照明單元的上部，所述連接模塊具有分別形成在其上部的兩側上的連接部分；
照相機，具有面向下安裝在所述連接部分之間的透鏡單元，用于拍攝運行時在所述傳送線上所述物體的圖像的照片；
透鏡旋轉裝置，具有安裝在所述連接部分的端部并且在所述連接部分之間的電動機，用于隨著電動機被驅動來選擇性定位與所述照相機的所述透鏡單元匹配的放大透鏡；以及
控制器，用于控制所述透鏡旋轉裝置的操作并比較由所述照相機在不同時間拍攝的圖像以確定所述物體的速度，
其中，所述連接模塊包括具有從其上部的兩側延伸形成的所述連接部分的“U”型曲架，
其中，所述透鏡旋轉裝置包括：
所述電動機，具有安裝在所述連接部分之間的旋轉軸；
透鏡框，連接至所述電動機的所述旋轉軸；以及
所述放大透鏡，安裝至所述透鏡框，以隨著所述電動機被驅動而被選擇性定位從而與所述照相機的所述透鏡單元匹配。
2.根據權利要求1所述的速度測量設備，其中，所述照明單元以與所述曲架相同的彎曲形狀布置。
3.根據權利要求1所述的速度測量設備，其中，所述照明單元是紅外照明。
4.根據權利要求1所述的速度測量設備，其中，所述照明單元是暗場照明。
5.根據權利要求1所述的速度測量設備，其中，所述照明單元參照所述待測量表面以小于10°的角照亮所述待測量表面。
6.根據權利要求1所述的速度測量設備，其中，所述照相機是紅外照相機。
7.根據權利要求1所述的速度測量設備，其中，所述控制器
控制所述透鏡旋轉裝置的用于定位與所述透鏡單元匹配的所述放大透鏡的操作；
控制所述照相機以拍攝所述物體的所述照片；
使所述物體的圖像進行坐標變換并存儲經坐標變換的圖像，其中所述物體的照片是用所述照相機拍攝的；以及
分別通過使用經坐標變換的所述圖像的坐標移動和拍攝所述照片的時間來確定所述物體的移動速度。
8.根據權利要求1所述的速度測量設備，其中，所述控制器
控制所述透鏡旋轉裝置的操作以使得所述放大透鏡遠離所述透鏡單元；
利用所述照相機拍攝所述物體的所述照片，
使所述物體的所述圖像進行坐標變換并存儲經坐標變換的圖像，其中所述物體的照片是用所述照相機拍攝的；以及
當確定經坐標變換的所述圖像已經改變時確定在圖像中發生誤差。
9.根據權利要求1所述的速度測量設備，其中，所述透鏡框具有半圓形狀。
10.一種用于傳送線的速度測量設備，包括：
連接模塊，通過支架安裝至所述傳送線的一側，所述連接模塊具有分別形成在其上部的兩側上的連接部分；
紅外照明，安裝至所述連接模塊的下部的一側，用于通過紅外光束照亮所述傳送線上的物體；
紅外照相機，具有面向下安裝在所述連接部分之間的透鏡單元，用于獲得運行時所述傳送線的紅外圖像；
透鏡旋轉裝置，用于選擇性定位與所述紅外照相機匹配的放大透鏡；以及
控制器，用于控制所述透鏡旋轉裝置的操作并比較由所述照相機在不同時間拍攝的所述圖像以確定所述物體的速度，
其中，所述透鏡旋轉裝置包括：
電動機，具有安裝在所述連接部分之間的旋轉軸；
透鏡框，連接至所述電動機的所述旋轉軸；以及
所述放大透鏡，安裝至所述透鏡框以隨著所述電動機被驅動而被選擇性定位從而與所述照相機的所述透鏡單元匹配。
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