[發(fā)明專利]一種同步電機啟動控制方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310642193.6 | 申請日: | 2013-12-03 |
| 公開(公告)號: | CN103746619B | 公開(公告)日: | 2017-04-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉毅;秦向南 | 申請(專利權(quán))人: | 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術(shù)(上海)有限公司 |
| 主分類號: | H02P6/08 | 分類號: | H02P6/08 |
| 代理公司: | 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所44237 | 代理人: | 張全文 |
| 地址: | 528311 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 同步電機 啟動 控制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種同步電機啟動控制方法,其特征在于,所述同步電機啟動控制方法包括以下步驟:
在同步電機上電后,電機轉(zhuǎn)子的磁極位置設(shè)定為固定值對所述同步電機執(zhí)行零電流閉環(huán)控制,并獲取電機轉(zhuǎn)速;
當(dāng)所述電機轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值時,繼續(xù)對所述同步電機執(zhí)行所述零電流閉環(huán)控制,再根據(jù)電機轉(zhuǎn)子的磁極位置和轉(zhuǎn)速對所述同步電機進行速度閉環(huán)控制以使電機轉(zhuǎn)速過渡至目標(biāo)轉(zhuǎn)速;
所述當(dāng)所述電機轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值時,繼續(xù)對所述同步電機執(zhí)行所述零電流閉環(huán)控制,再根據(jù)電機轉(zhuǎn)子的磁極位置和轉(zhuǎn)速對所述同步電機進行速度閉環(huán)控制以使電機轉(zhuǎn)速過渡至目標(biāo)轉(zhuǎn)速的步驟包括:
當(dāng)電機轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值時,對同步電機執(zhí)行零電流閉環(huán)控制,并同時獲取電機轉(zhuǎn)子的磁極位置和轉(zhuǎn)速;
根據(jù)電機轉(zhuǎn)子的磁極位置和轉(zhuǎn)速對同步電機進行速度閉環(huán)控制,并調(diào)整電機定子電流以使電機轉(zhuǎn)速達到目標(biāo)轉(zhuǎn)速;
所述根據(jù)電機轉(zhuǎn)子的磁極位置和轉(zhuǎn)速對同步電機進行速度閉環(huán)控制,并調(diào)整電機定子電流以使電機轉(zhuǎn)速達到目標(biāo)轉(zhuǎn)速的步驟具體為:在進入速度閉環(huán)控制后,根據(jù)電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速逐步增大電機定子電流,并結(jié)合電機轉(zhuǎn)子的磁極位置以逐步增大電機轉(zhuǎn)速,從而使電機轉(zhuǎn)速達到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
2.如權(quán)利要求1所述的同步電機啟動控制方法,其特征在于,所述同步電機啟動控制方法還包括以下步驟:
當(dāng)電機轉(zhuǎn)速不大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值時,對同步電機進行非零電流閉環(huán)控制和速度開環(huán)控制;
在電機定子電流的頻率大于預(yù)設(shè)電流頻率值時對同步電機進行速度閉環(huán)控制。
3.如權(quán)利要求1或2所述的同步電機啟動控制方法,其特征在于,當(dāng)電機轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值時,通過調(diào)整電機定子電流以使電機轉(zhuǎn)速達到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
4.一種同步電機啟動控制系統(tǒng),其特征在于,所述同步電機啟動控制系統(tǒng)包括:
電機初始控制模塊,用于在同步電機上電后,電機轉(zhuǎn)子的磁極位置設(shè)定為固定值對所述同步電機執(zhí)行零電流閉環(huán)控制;
電機參數(shù)獲取模塊,用于在所述電機初始控制模塊對所述同步電機執(zhí)行零電流閉環(huán)控制時獲取電機轉(zhuǎn)速;
第一電機啟動控制模塊,用于當(dāng)所述電機轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值時,繼續(xù)對所述同步電機執(zhí)行零電流閉環(huán)控制,再根據(jù)電機轉(zhuǎn)子的磁極位置和轉(zhuǎn)速對所述同步電機進行速度閉環(huán)控制以使電機轉(zhuǎn)速過渡至目標(biāo)轉(zhuǎn)速;
在所述第一電機啟動控制模塊對所述同步電機執(zhí)行零電流閉環(huán)控制時,所述電機參數(shù)獲取模塊還同時獲取電機轉(zhuǎn)子的磁極位置和轉(zhuǎn)速,然后由所述第一電機啟動控制模塊再根據(jù)電機轉(zhuǎn)子的磁極位置和轉(zhuǎn)速對同步電機進行速度閉環(huán)控制,并調(diào)整電機定子電流以使電機轉(zhuǎn)速達到目標(biāo)轉(zhuǎn)速;
所述第一電機啟動控制模塊根據(jù)電機轉(zhuǎn)子的磁極位置和轉(zhuǎn)速對同步電機進行速度閉環(huán)控制,并調(diào)整電機定子電流以使電機轉(zhuǎn)速達到目標(biāo)轉(zhuǎn)速的過程具體為:在進入速度閉環(huán)控制后,根據(jù)電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速逐步增大電機定子電流,并結(jié)合電機轉(zhuǎn)子的磁極位置以逐步增大電機轉(zhuǎn)速,從而使電機轉(zhuǎn)速達到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
5.如權(quán)利要求4所述的同步電機啟動控制系統(tǒng),其特征在于,所述同步電機啟動控制系統(tǒng)還包括:
第二電機啟動控制模塊,用于當(dāng)電機轉(zhuǎn)速不大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值時,對同步電機進行非零電流閉環(huán)控制和速度開環(huán)控制;在電機定子電流的頻率大于預(yù)設(shè)電流頻率值時對同步電機進行速度閉環(huán)控制。
6.如權(quán)利要求4或5所述的同步電機啟動控制系統(tǒng),其特征在于,在所述第一電機啟動控制模塊對同步電機執(zhí)行零電流閉環(huán)控制時,調(diào)整電機定子電流以使電機轉(zhuǎn)速達到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
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