[發明專利]一種校車行駛路線、方向及進出站自動識別方法

有效

• 申請號: 201310641352.0
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN103646540A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 潘建;戴秀挺;華亦昂;嚴趙峰;曹平
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/056
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種校車行駛路線、方向及進出站自動識別方法，其特征在于：服務器數據庫中存儲了校車排班表信息和各路線站點信息；車載GPS終端將實時的位置信息發送給服務器，服務器首先根據校車排班表信息判斷各輛校車當前行駛的路線，再通過車輛實時位置和路線站點信息判斷當前車輛所行駛的方向，并且車輛行駛過程中定時計算，判斷車輛的進出站點情況，當校車到達終點站后重新判斷該車下一趟行程的路線，并依次類推。

2.如權利要求1所述的一種校車行駛路線、方向及進出站自動識別方法，其特征在于：所述校車的行駛路線、方向、進出站自動識別的過程包括以下步驟：

步驟1、服務器獲取校車最新的GPS經緯度信息，與保存在數據庫中的上一條經緯度信息進行比較，判斷該數據是否為設定時間段內上傳，若是，進入步驟4，否則重置此過程中的路線、方向、下一站點和標記，根據校車排班表計算出校車當前所屬的路線，并進入步驟2；

步驟2、結合路線站點信息和終點法計算校車的行駛方向，若計算得到方向，標記校車“在站點”并進入步驟5，否則說明校車當前不在任何終點站，進入步驟3；

步驟3、根據路徑點法計算校車行駛方向，若可以計算得到方向，標記校車“站點外”并進入步驟5，否則保存當前GPS經緯度信息并進入步驟1；

其中路徑點法計算校車行駛方向的過程為：兩條曲線表示不同方向的路線，五角星點A,B,C,M與D,E,F,N分別表示構成該路線上P₁,P₂兩個方向的部分路徑點集，選擇路線某一方向上的路徑點，并依次用直線連接從而形成一個方向的路徑；圓點L₁，L₂表示校車的位置，計算中根據路線站點信息可計算出兩個方向上距離當前校車位置L₁最近的路徑點，如M和N；再按照點集的順序得到M、N后n個點，分別為A,B,C和D,E,F，計算中本次校車的GPS經緯度信息L₁將被保存起來，當獲得校車下一次上傳的GPS經緯度信息L₂后，分別計算L₁到A,B,C的距離之和D₁，L₂到A,B,C的距離之和D₂，L₁到D,E,F的距離之和D₃，L₂到D,E,F的距離之和D₄，因為一般每個路徑點之間的距離較大，校車在更新一次位置的時間段內無法通過多個路徑點，校車第二次更新的位置L₂不會超過路徑點A或者B，因此當D₂小于D₁且D₄大于D₃時認為校車運行逐步靠近A,B,C而遠離D,E,F，得校車行駛方向為P₁方向，反之當D₂大于D₁且D₄小于D₃時為P₂方向；

步驟4、判斷校車行駛方向是否確定，若未確定，進入步驟2，若方向已確定，判斷行駛方向上的下一站點是否確定，若確定，進入步驟6，否則進入步驟5；

步驟5、利用標記校車的信息和路線站點信息，計算校車的下一站點，若計算得到下一站點，進入步驟6，否則進入步驟1；

其中計算校車的下一站點的方法為：若校車標記為“在站點”，說明當前校車在起始站，確定下一站點為該方向上第二個站點；若校車標記為“站點外”，根據路線站點信息，計算校車與所有站點的距離，得到距離最小的一個站點，當該最小距離小于一個閾值，則確定此方向上該站點的下一個站點為校車的下一站點，否則返回步驟1；

步驟6：通過校車標記和到達下一站點的距離，判斷校車進站出站；

其中判斷校車進站出站的具體方法為：匹配以下狀態，

(1)標記為“在站點”且站點為起始站，校車與本站點距離小于發車半徑；

(2)不匹配(1)，標記為“在站點”且站點非起始站，校車與下一站點距離大于出站半徑；

(3)不匹配(1)(2)，標記為“站點外”且下一站點非終點站，校車與下一站點距離小于進站半徑；

(4)不匹配(1)(2)(3)，標記為“站點外”且下一站點為終點站，校車與下一站點距離小于進站半徑；

若校車無法匹配任何一項則返回步驟1，若校車一旦滿足其中某一項，便停止匹配，并做以下操作：

若匹配（1），標記校車為“站點外”，表示校車發車；

若匹配（2），標記校車“站點外”，下一站按行駛方向推進一站，表示出站；

若匹配（3），標記校車“在車站”，表示進站；

若匹配（4），重置該過程中所有參數，重新計算校車行駛的路線，表示達到終點。