[發明專利]用于控制多模式動力機構系統中的換擋的方法和設備

有效

• 申請號: 201310641000.5
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103847743A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: B.M.康倫;J-J.F.薩;A.G.霍爾姆斯
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W30/19
• 分類號: B60W30/19;B60W10/02;B60W10/11
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李濤;何逵游

技術領域

本公開涉及與采用多個扭矩生成裝置的多模式動力機構系統相關聯的動態系統控制裝置。

背景技術

在該部分中的陳述僅提供與本發明相關的背景信息。因此，這種陳述并非旨在構成對現有技術的承認。

動力機構系統可以被構造成用以將起源于多個扭矩致動器的扭矩通過扭矩變速器裝置傳輸至能夠被聯接至傳動系的輸出構件。這種動力機構系統包括混合動力機構系統和增程型電動車輛系統。考慮到燃料經濟性、排放、可駕駛性和其它因素，用于操作這種動力機構系統的控制系統響應于操作者指令的輸出扭矩請求操作扭矩致動器并將變速器中的扭矩傳輸元件應用于傳輸扭矩。示例性扭矩致動器包括內燃發動機和非燃燒扭矩機。非燃燒扭矩機可以包括電機，其作為電動機或發電機操作，用以獨立于來自內燃發動機的扭矩輸入生成輸入至變速器的扭矩。扭矩機可以在被稱為再生操作的操作中將通過車輛傳動系傳輸的車輛運動能量變換成可存儲在電能量存儲裝置中的電能量?？刂葡到y監測來自車輛和操作者的各種輸入，并提供對混合動力機構的操作控制，包括控制變速器操作范圍和齒輪換擋，控制扭矩致動器，并調整電能量存儲裝置和扭矩致動器間的電動力交換，用以管理變速器的輸出，包括扭矩和旋轉速度。

公知的多模式電氣可變變速器(EVT)能夠被構造成用以在一個或多個固定齒輪范圍、一個或多個電動車輛(EV)范圍和一個或多個電氣可變變速器(EVT)范圍中操作。在第一和第二EVT范圍之間的公知換擋出現在同步速度點處。??公知的換擋通過以下方式執行：使用EVT范圍中的一個來減慢發動機速度至所需的傳動比，用以實現包括正接近的(oncoming)離合器的同步啟動的換擋。在這種類型的換擋期間可以很好地控制變速器輸出扭矩，但是換擋時間可能長并需要發動機速度變化，其對于車輛操作者來說可能是顯著的。更進一步，可能需要的是在兩個EVT模式之間換擋同時維持恒定的發動機速度，以便提供被操作者感覺為平穩的車輛感覺。例如，在以中速到高速車輛速度從EV驅動模式向發動機運轉操作的過渡期間，發動機起動出現在第一較低的EVT范圍例如輸入分配范圍中，且變速器立即過渡至具有復合分配范圍的第二較高的EVT范圍，用以以較高的車輛速度實現更有效的操作。來自第一扭矩機的所需最大扭矩能夠被限定在從輸入分配范圍向復合分配范圍過渡的同步點處，因為第一扭矩機在復合分配布置中必須反作用來自發動機的扭矩和來自第二扭矩機的扭矩。

發明內容

一種動力機構系統包括多模式變速器，所述多模式變速器被構造成用以在多個變速器范圍中的一個中在發動機、第一扭矩機和第二扭矩機以及輸出構件間傳輸扭矩。一種用于操作動力機構系統的方法包括在初始電氣可變變速器(EVT)范圍與目標EVT范圍之間執行變速器換擋。所述變速器換擋包括：過渡至以三個速度自由度進行操作，包括控制第二扭矩機的速度用以同步與目標EVT范圍相關聯的正接近的離合器的速度，并同時地控制第一扭矩機和發動機的速度用以達成變速器的輸出構件的優選速度。所述變速器換擋進一步包括：響應于輸出扭矩請求控制來自第一扭矩機的扭矩輸出，并在同步正接近的離合器的速度時啟動正接近的離合器。繼變速器換擋之后，動力機構系統在目標EVT范圍中被操作。

本發明還涉及以下技術方案：

1.?一種用于操作動力機構系統的方法，所述動力機構系統包括多模式變速器，所述多模式變速器被構造成用以在多個變速器范圍中的一個中在發動機、第一扭矩機和第二扭矩機以及輸出構件間傳輸扭矩，所述方法包括：?

在初始電氣可變變速器(EVT)范圍與目標EVT范圍之間執行變速器換擋，包括：

過渡至以三個速度自由度進行操作，包括控制所述第二扭矩機的速度用以同步與所述目標EVT范圍相關聯的正接近的離合器的速度，并同時地控制所述第一扭矩機和所述發動機的速度用以達成所述變速器的輸出構件的優選速度，

響應于輸出扭矩請求控制來自所述第一扭矩機的扭矩輸出，以及

在同步所述正接近的離合器的速度時啟動所述正接近的離合器；然后?

在所述目標EVT范圍中操作所述動力機構系統。?

2.?如技術方案1所述的方法，進一步包括：繼在所述目標EVT范圍中操作所述動力機構系統之后，響應于輸出扭矩請求，將所述動力機構系統過渡至在電動車輛(EV)范圍中操作。

3.?如技術方案2所述的方法，其中，將所述動力機構系統過渡至在EV范圍中操作包括執行發動機自動停止操縱。?