[發(fā)明專利]一種行車軌道智能監(jiān)控系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法

在審

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• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103647947A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 王朝榮;林春恒
• 申請（專利權）人: 廣東好幫手電子科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60Q9/00;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

技術領域

本發(fā)明涉及汽車電子領域，尤其涉及的是一種行車軌道智能監(jiān)控系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法。?

背景技術

隨著車輛的普及，在車輛行駛過程中的安全問題越來越受到重視。

對于安全行車的問題，不僅需要對駕駛技能進行嚴格的把控，還需要預防駕駛員避免疲勞駕駛或者新手高速駕駛所發(fā)生的意外事故。

現(xiàn)有技術中，最為常見的為對車道線進行識別進而對車到道線或者車道上的障礙物進行檢測，實現(xiàn)對在公路上行駛的車輛給予提醒作用，但是其僅僅對車道線進行檢測或者對車道上的障礙物進行檢測，并不涉及根據(jù)車輛的行駛情況或者根據(jù)車道的彎曲情況給出警示，比如車輛行使過程中因操作不當導致車輛即將偏移軌道或者前方出現(xiàn)彎道發(fā)出警報，因此現(xiàn)有技術中軌道監(jiān)控并不能給予駕駛員很好的安全指導作用。

因此，現(xiàn)有技術有待于進一步的改進。?

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術中的不足之處，本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷，為用戶提供一種可以自動根據(jù)路況信息與車輛行車的狀況為用戶發(fā)出警報的智能監(jiān)控系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，為用戶的行車安全提供保障。

為了達到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術方案：

一種行車軌道智能監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括以下模塊：

圖像獲取模塊、主機處理模塊和報警模塊；

所述圖像獲取模塊，用于獲取車輛在行車過程中前方路況圖像；

所述主機處理模塊，用于將從圖像獲取模塊中獲取的前方路況圖像中識別出車輛前方道路軌道的軌跡，并根據(jù)所述軌跡計算出前方道路是否為半徑小于預定閾值的彎道，若非半徑小于預定閾值的彎道，則將所述軌跡、車輛速度以及車輛前輪與前方道路軌道邊界的夾角相結合計算出車輛在預定時間內(nèi)是否偏移軌道；?

所述報警模塊，用于前方道路軌道為半徑小于預定閾值的彎道時或者當主機處理模塊判斷出車輛將在預定時間之內(nèi)偏移軌道，則發(fā)出報警。

所述的行車軌道智能監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述主機處理模塊包括：圖像處理單元和虛擬軌道模擬單元；

圖像處理單元，用于從圖像獲取模塊中獲取前方路況圖像，并對所述前方路況圖像進行黑白處理，從中捕捉到車道標識線的捕捉點；

虛擬軌道模擬單元，用于從圖像處理單元中獲取識別出的車道標識線的捕捉點，并根據(jù)所述車道標識線的捕捉點模擬出車輛前方的虛擬軌道。

所述的行車軌道智能監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述主機處理模塊還包括：數(shù)據(jù)獲取單元和數(shù)據(jù)處理單元；

所述數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取車輛速度以及車輛方向盤轉動的角度；

所述數(shù)據(jù)處理單元，用于通過虛擬軌道計算出前方道路軌跡的半徑；通過將獲取到的車輛速度、利用獲取到的車輛方向盤轉動的角度計算出的車輛前輪轉動的角度以及模擬出的虛擬軌道相結合計算出車輛前輪行駛到虛擬軌道邊界的時間T。?

所述的行車軌道智能監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述車輛前輪行駛到虛擬軌道邊界的時間T的計算公式為：????????????????????????????????????????????????，其中，D為車輛前輪到虛擬軌道邊界的垂直距離，V為車輛行駛速度，為車輛前輪與虛擬軌道邊界的夾角。

所述的行車軌道智能監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述報警模塊中，預設為發(fā)出兩次報警之間的車程至少為預設距離。?

一種實現(xiàn)行車軌道智能監(jiān)控的方法，其中，所述方法包括以下步驟：

A、安裝在車輛上的圖像獲取模塊獲取車輛在行車過程中前方路況圖像；

B、設置在車體內(nèi)的主機處理模塊從圖像獲取模塊中獲取的前方路況圖像中識別出前方道路軌道的軌跡；

C、主機處理模塊通過識別出的前方道路軌道的軌跡計算出前方道路是否為半徑小于預定閾值的彎道，若是則發(fā)出警報，否則進入步驟D；

D、主機處理模塊將識別出的前方道路軌道的軌跡、獲取的車輛速度以及車輛前輪與前方道路軌道邊界的夾角相結合，判斷車輛在預定時間以后是否偏移軌道，若偏移軌道，則發(fā)出報警，否則返回步驟A。

所述的實現(xiàn)行車軌道智能監(jiān)控的方法，其中，所述步驟B中包括：

B1、主機處理模塊從所述前方路況圖像進行黑白處理，從中捕捉到車道標識線的捕捉點；

B2、從圖像處理單元中獲取識別出的車道標識線的捕捉點，并根據(jù)所述車道標識線的捕捉點模擬出車輛前方的虛擬軌道。

所述的實現(xiàn)行車軌道智能監(jiān)控的方法，其中，所述步驟B中包括：

B3、主機處理模塊獲取車輛速度以及車輛方向盤轉動的角度；