[發(fā)明專(zhuān)利]一種多陣面旋轉(zhuǎn)相控陣?yán)走_(dá)任務(wù)調(diào)度方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310640129.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103617359B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂剛毅;程小楓;侯澤欣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二四研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G06F19/00
• 分類(lèi)號(hào): G06F19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多陣面旋轉(zhuǎn)相控陣?yán)走_(dá)任務(wù)調(diào)度方法，包括以下步驟：

a.以每個(gè)調(diào)度周期為一個(gè)單元，實(shí)時(shí)生成雷達(dá)任務(wù)；

b.獲取旋轉(zhuǎn)相控陣?yán)走_(dá)任務(wù)的特征參數(shù)，包括由陣面旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的任務(wù)臨時(shí)截止期D_t，D_t定義為由于陣面的旋轉(zhuǎn)，目標(biāo)在緊接著的一次離開(kāi)天線(xiàn)陣面波束掃描范圍的時(shí)刻，考慮到任務(wù)有一定的持續(xù)時(shí)間，即任務(wù)駐留時(shí)間，D_t的具體計(jì)算方法為：D_t＝T_o－T_d，其中T_o為目標(biāo)位置離開(kāi)雷達(dá)波束照射范圍的時(shí)刻，T_d為任務(wù)駐留時(shí)間；

c.把任務(wù)分配給各個(gè)陣面，具體分配方法為：若(Azi,Ele)∈Φ且R≤R_max，則任務(wù)屬于此陣面，其中(Azi,Ele)表示任務(wù)所在方位角和俯仰角，Φ為陣面波束掃描范圍，R為任務(wù)所在距離，R_max為雷達(dá)探測(cè)最大距離；

d.采用了一種考慮空域優(yōu)先級(jí)和任務(wù)臨時(shí)截止期的優(yōu)先級(jí)表方法計(jì)算各陣面雷達(dá)任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)，具體步驟如下：

d1.根據(jù)作戰(zhàn)需求以及雷達(dá)性能，對(duì)探測(cè)空域進(jìn)行劃分，確定每個(gè)空域的空域優(yōu)先級(jí)P_r；

d2.每個(gè)任務(wù)的工作方式優(yōu)先級(jí)P_t與其所在空域的空域優(yōu)先級(jí)P_r相加，得到每個(gè)任務(wù)的空域-工作方式優(yōu)先級(jí)P_rt：P_rt＝P_r+P_t；

d3.把任務(wù)按照空域-工作方式優(yōu)先級(jí)從大到小排序，空域-工作方式優(yōu)先級(jí)相同的情況下按照臨時(shí)截止時(shí)間從小到大排序，按排序后的順序依次為每個(gè)任務(wù)編號(hào)，每個(gè)任務(wù)得到一個(gè)優(yōu)先級(jí)序號(hào)i，其中i＝1.2…n，n為任務(wù)個(gè)數(shù)；

d4.把任務(wù)截止期D按從小到大的順序排序，每個(gè)任務(wù)得到一個(gè)截止期序號(hào)j，其中j＝1.2…n；

d5.根據(jù)雷達(dá)作戰(zhàn)需求，按下面四種方法計(jì)算任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)P，P越小，任務(wù)越早執(zhí)行：(A)傾向于空域-工作方式優(yōu)先級(jí)的計(jì)算方法，即具有同一截止期的任務(wù)，空域-工作方式優(yōu)先級(jí)越高的任務(wù)具有更高的優(yōu)先級(jí)；(B)傾向于截止期的計(jì)算方法，即同一空域-工作方式優(yōu)先級(jí)等級(jí)的任務(wù)，截止期較早的任務(wù)具有更高的優(yōu)先級(jí)；(C)傾向于空域-工作方式優(yōu)先級(jí)的加權(quán)算法，即引入一個(gè)權(quán)重參數(shù)α，加強(qiáng)對(duì)空域-工作方式優(yōu)先級(jí)的傾向；(D)傾向于截止期的加權(quán)算法，即引入一個(gè)權(quán)重參數(shù)α，加強(qiáng)對(duì)截止期的傾向，四種方法具體計(jì)算方法如下：

(A)P＝(i+j-1)·(i+j-2)/2+i；

(B)P＝(i+j-1)·(i+j-2)/2+j；

(C)P＝(α·(i-1-β)+2·j-2)·(i+β)/2+i，其中，

(D)P＝(α·(j-1-β)+2·i-2)·(j+β)/2+j，其中，

e.以搜索性質(zhì)的任務(wù)所占比例來(lái)確定工作模式，在雷達(dá)資源約束條件下對(duì)雷達(dá)任務(wù)進(jìn)行調(diào)度，得到各陣面最終執(zhí)行任務(wù)隊(duì)列；

f.若調(diào)度沒(méi)結(jié)束，則更新參數(shù)，繼續(xù)從步驟a開(kāi)始執(zhí)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多陣面旋轉(zhuǎn)相控陣?yán)走_(dá)任務(wù)調(diào)度方法，其特征在于，所述步驟e中所述的工作模式具體為：設(shè)定各陣面在一次調(diào)度周期內(nèi)搜索任務(wù)占用時(shí)間資源與所有任務(wù)占用時(shí)間資源的最小比例η_min和最大比例η_max，其中0≤η_min，η_max≤1，統(tǒng)稱(chēng)為η，不同的η對(duì)應(yīng)于不同的工作模式，每個(gè)陣面的η可以相同也可以不同，任一陣面的η改變都視為改變工作模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多陣面旋轉(zhuǎn)相控陣?yán)走_(dá)任務(wù)調(diào)度方法，其特征在于，所述步驟e中所述的資源約束條件具體為：R_k-1+△R_k≤R，其中，R_k-1為一個(gè)調(diào)度周期內(nèi)第k個(gè)任務(wù)被調(diào)度前時(shí)間資源使用情況，△R_k為第k個(gè)任務(wù)執(zhí)行所引起的系統(tǒng)時(shí)間資源使用的變化量，R為一個(gè)調(diào)度周期的總時(shí)間資源。