[發明專利]一種拖船輔助駕駛系統

在審

• 申請號: 201310639806.0
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN104680849A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 趙小勇
• 申請（專利權）人: 大連君方科技有限公司
• 主分類號: G08G3/00
• 分類號: G08G3/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 曲永祚

技術領域

本發明涉及一種拖船輔助駕駛系統。涉及專利分類號G08信號裝置G08G交通控制系統G08G3/00海上航行器的交通控制系統。

背景技術

隨著我國航運業的快速發展，國際間的航運貿易變得越來越繁忙，拖船的使用變得越來越頻繁，面對如此大量的拖船，依靠傳統的人工松散型管理方式，已經很難做到準確的調度和評估。

現在GPS技術發展已經日趨成熟，定位精度也從原來的幾十米精確至幾米的范圍。而且隨著技術的普及，GPS的使用已經變得越來越廣泛。與其它設備的交互也變得越來越容易，成本也越來越低。

隨著電傳電控技術的發展和應用，越來越多的拖船開始采用電控系統，總線的普及，為輔助駕駛和控制創造了堅實的基礎。

發明內容

本發明針對以上問題的提出，而研制的一種拖船輔助駕駛系統，具有：

帶有衛星信號接收功能的集成天線、采集當前拖船位置的GPS定位系統；

設置在拖船工作海域的固定浮標，所述固定浮標具有雷達應答器；

設置在拖船上的對海搜索雷達，發射雷達波，并接受所述雷達應答器的回波，獲得自身位置；

中央處理單元，接收所述GPS定位系統采集到的當前拖船的位置信息和所述對海搜索雷達的返回位置信號，計算當前拖船的位置和周邊船舶的距離；

將位置和與周邊船舶的距離信息通過天線傳送至海岸調度中心的通信系統；

所述海岸調度中心具有：存儲拖船計劃位置的數據庫、接收各拖船上傳的位置信息的通信基站和服務器；

所述服務器根據上傳的拖船位置和規劃路線，實時計算出拖船的航速和航向，通過所述的通信基站，發送至拖船；

所述船舶還具有輔助駕駛單元，所述的輔助駕駛單元接收由所述服務器發送的航速和航向信息，計算當前船舶正確的操作；同時檢測船舶舵手的實際操作，正確的操作進行比對，給出操作修正建議。

所述GPS定位系統和通信系統共用所述的集成天線。

具有顯示單元，根據所述海岸調度中心的服務器計算出的每個拖船的位置實時在所存儲的拖船運行的港區圖上顯示。

所述GPS定位系統和對海搜索雷達按時間閾值分別接受GPS定位信號和確認自身位置。

所述拖船還具有告警顯示單元，通過所述的集成天線接收由海岸調度中心的服務器下發的報警信息，顯示給所述拖船的駕駛人員。

由于采用了上述技術方案，本發明提供的一種拖船輔助駕駛系統，通過以GPS定位技術為主要定位手段，以具有雷達回波反射功能的定位浮標為輔助定位手段，實時有效的掌握了當前拖船的位置和距離周邊船舶的距離，同時依靠總線，在有限的范圍內控制船舶的航向和航速，完成輔助駕駛。

附圖說明

為了更清楚的說明本發明的實施例或現有技術的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的系統機構示意圖

圖2為本發明的模塊圖

具體實施方式

為使本發明的實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚完整的描述：

如圖1所示：一種拖船輔助駕駛系統，具有：

帶有衛星信號接收功能的集成天線、采集當前拖船位置的GPS定位系統；

設置在拖船工作海域的固定浮標，所述固定浮標具有雷達應答器；

設置在拖船上的對海搜索雷達，發射雷達波，并接受所述雷達應答器的回波，獲得自身位置；如圖2所示。

中央處理單元，接收所述GPS定位系統采集到的當前拖船的位置信息和所述對海搜索雷達的返回位置信號，計算當前拖船的位置和周邊船舶的距離；

將位置和與周邊船舶的距離信息通過天線傳送至海岸調度中心的通信系統；

所述海岸調度中心具有：存儲拖船計劃位置的數據庫、接收各拖船上傳的位置信息的通信基站和服務器；

所述服務器根據上傳的拖船位置和規劃路線，實時計算出拖船的航速和航向，通過所述的通信基站，發送至拖船；

所述船舶還具有輔助駕駛單元，所述的輔助駕駛單元接收由所述服務器發送的航速和航向信息，計算當前船舶正確的操作；同時檢測船舶舵手的實際操作，正確的操作進行比對，給出操作修正建議。

為了減少天線的數量，節約成本所述GPS定位系統和通信系統共用所述的集成天線。