[發明專利]一種基于膚色檢測的跟蹤方法及裝置

有效

• 申請號: 201310638144.5
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN104680122B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 穆星;張樂;陳敏杰;林福輝
• 申請（專利權）人: 展訊通信（天津）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 吳靖靚;駱蘇華

一種基于膚色檢測的跟蹤方法及裝置，所述方法包括:對至少一個第一區域分別進行擬合處理，以獲取每一第一區域的擬合橢圓參數，所述第一區域為第一輸入圖像中的膚色區域；基于第二區域的像素點與各第一區域的距離與距離閾值μ之間的關系，獲取所述第二區域的第一參數和第二參數，所述第二區域為第二輸入圖像中的膚色區域，所述第一參數為橢圓參數集中對應的第一區域的擬合橢圓參數，所述第二參數為基于對所述第二區域進行的擬合處理所獲取的擬合橢圓參數；基于所述第二區域的第一參數和第二參數，對所述第二區域進行跟蹤。該方法可對被跟蹤的膚色區域進行準確跟蹤，且該方法處理簡單，計算量小，易于在移動終端上實現。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種基于膚色檢測的跟蹤方法及裝置。

背景技術

在彩色圖像中，由于膚色信息不受人體姿態、面部表情等的影響，具有相對的穩定性，且由于膚色與大多數背景物體的顏色有比較明顯的區別，使得膚色檢測技術在檢測、手勢分析、目標跟蹤和圖像檢索中都有著廣泛的應用，人體膚色檢測的目的是從圖像中自動定位出人體裸露的皮膚區域，例如從圖像中檢測出人的臉部、手部等區域。

同時，隨著運動目標跟蹤技術的快速發展，相應的產生了多種用于對運動目標進行跟蹤的方法，現有技術中基于運動目標的顏色特征、運動信息、圖像信息等建立相應的跟蹤方法，例如基于運動目標的顏色特征的跟蹤方法有均值漂移、連續的自適應均值漂移等方法，此類方法在一些簡單場景下可以實現較好的人的手勢等的跟蹤，基于運動目標的運動信息的跟蹤方法有光流法、卡爾曼濾波（Kalman Filter）、粒子濾波（Particle Filter）等方法。

基于上述運動目標檢測跟蹤的方法，可以對處于運動狀態人的手部、臉部所拍攝的圖像序列的特征進行跟蹤，例如可以對上述基于人體膚色檢測方法從圖像中檢測出人的臉部、手部等區域進行跟蹤。在對運動目標檢測跟蹤的過程中，對運動目標的特征檢測與跟蹤是研究的重要基礎和關鍵技術。

但現有技術中，在采用上述方法對運動目標進行檢測及跟蹤的過程中，可能都會存在一些問題，例如，基于顏色特征的方法對復雜場景和光照變化的魯棒性較低，基于運動信息的方法可能難以適應手勢的任意變化，或者跟蹤處理過程中，計算量較大的問題，且在上述跟蹤方法中，存在當多個運動目標之間產生大面積遮擋時，較難對運動目標進行準確跟蹤。

相關技術可參考公開號為US2013259317A1的美國專利申請。

發明內容

本發明技術方案解決的是較難對跟蹤物體進行準確跟蹤，且跟蹤處理過程中計算量較大的問題。

為解決上述問題，本發明技術方案提供一種基于膚色檢測的跟蹤方法，所述方法包括：

對至少一個第一區域分別進行擬合處理，以獲取每一第一區域的擬合橢圓參數，所述第一區域為第一輸入圖像中的膚色區域；

基于第二區域的像素點與各第一區域的距離與距離閾值μ之間的關系，獲取所述第二區域的第一參數和第二參數，所述第二區域為第二輸入圖像中的膚色區域，所述第一參數為橢圓參數集中對應的第一區域的擬合橢圓參數，所述第二參數為基于對所述第二區域進行的擬合處理所獲取的擬合橢圓參數；

基于所述第二區域的第一參數和第二參數，對所述第二區域進行跟蹤；

其中，

所述擬合處理包括：對區域進行擬合橢圓計算以獲得區域所對應的擬合橢圓的中心點的坐標值、長軸長度和短軸長度；對所述長軸長度和短軸長度進行變換；所述擬合橢圓參數包括擬合橢圓的中心點的坐標值、變換后的長軸長度和短軸長度；

所述橢圓參數集包括各第一區域的擬合橢圓參數的集合；

所述像素點與第一區域的距離為像素點與所述橢圓參數集中該第一區域的擬合橢圓的中心點之間的距離。