[發明專利]一種旋轉裝置

在審

• 申請號: 201310636956.6
• 申請日: 2013-12-02
• 公開（公告）號: CN103591243A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 趙子健
• 申請（專利權）人: 趙子健
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本發明涉及機械領域，具體而言，涉及一種旋轉裝置。

背景技術

在機械領域中，為了實現輸出軸的旋轉，通常會采用蝸輪蝸桿的形式。具體的，常見的做法是在蝸輪上固設有輸出軸，蝸輪蝸桿在相互嚙合傳動的過程中，使得蝸輪旋轉，進而帶動輸出軸發生旋轉。

但是，在相關技術中，使用蝸輪蝸桿嚙合的方式帶動輸出軸旋轉時；在嚙合過程中，全部的力都作用在相互嚙合的少數幾個齒上，當需要輸出較大的作用力時，常會導致崩齒現象發生，進而導致設備無法正常工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種旋轉裝置，以解決上述的問題。

在本發明的實施例中提供了一種旋轉裝置，包括絲杠、螺母、連接桿、輸出軸和具有桿連接端和軸連接端的扭力臂；

所述螺母設置在所述絲杠的一端，并與所述絲杠相配合；

所述連接桿的一端活動連接在所述螺母上，其另一端與所述桿連接端活動連接，且所述連接桿與所述絲杠垂直；

所述軸連接端與一個固定裝置轉動連接，且所述軸連接端固定設置有所述輸出軸。

本發明提供的這種旋轉裝置，絲杠的一端設置了一個能夠與其配合的螺母，連接桿的一端與螺母活動連接，其另一端與扭力臂的桿連接端連接，而扭力臂的軸連接端與固定裝置轉動連接，且其還設置了輸出軸。這樣，當絲杠在外力的作用下轉動時，與其配合的螺母則會在絲杠沿著絲杠的軸向運動，進而會拉動連接桿；由于連接桿和螺母以及扭力臂的軸連接端均是活動連接的，且扭力臂的軸連接端與固定裝置是轉動連接的。因此，連接桿會拉動扭力臂使得扭力臂產生一定角度的轉動，進而也使得其上設置的輸出軸產生旋轉；進而使得螺母在絲杠上的軸線運動轉變成輸出軸的旋轉并被輸出。本發明提供的這種轉動裝置，當絲杠轉動并使得螺母在其上做軸向運動時，螺母上的所有螺紋和絲杠上的螺紋相嚙合，即與螺母的螺紋配合的絲杠上的所有螺紋以及螺母的螺紋均荷載了作用力；并通過連動連接桿以及扭力臂使得輸出軸旋轉。與現有技術中蝸輪蝸桿相嚙合的過程相比，其改變了全部的作用力作用在少數幾個齒上情形，進而克服了需要輸出較大的作用力時，導致崩齒現象發生，進而導致設備無法正常工作的缺陷。

此外，本發明提供的這種旋轉裝置，當絲杠停止轉動并使螺母靜止在絲杠的某一位置時，螺母不會自行傳動，進而也不會造成輸出軸逆向旋轉。

附圖說明

圖1示出了本發明實施例一和二提供的旋轉裝置處于初始狀態的結構圖；

圖2示出了本發明實施例一和二提供的旋轉裝置輸出軸轉動了90°的結構圖；

圖3示出了本發明實施例一和二的旋轉裝置的各部件在傳動過程中的示意圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子并結合附圖對本發明做進一步的詳細描述。

實施例一

請參考圖1，本發明的實施例中提供了一種旋轉裝置，包括絲杠101、螺母102、連接桿103、輸出軸107和具有桿連接端104和軸連接端105的扭力臂106；

所述螺母102設置在所述絲杠101的一端，并與所述絲杠101相配合；

所述連接桿103的一端活動連接在所述螺母102上，其另一端與所述桿連接端104活動連接，且所述連接桿103與所述絲杠101垂直；

所述軸連接端105與一個固定裝置轉動連接，且所述軸連接端105固定設置有所述輸出軸107。