[發明專利]智能遙控定位X射線管道探傷儀及其探傷方法

有效

• 申請號: 201310635106.4
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN103604817A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 姜衛東;初波
• 申請（專利權）人: 丹東科邁特射線儀器有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 楊華

技術領域

本發明創造涉及一種智能遙控定位X射線管道探傷儀及其探傷方法，適用于在金屬管道內檢測管道之間焊縫質量。

背景技術

現在市場上使用的X射線管道探傷儀是一種在管道內檢測金屬管道之間焊縫質量的特殊設備，大多數由一個磁控指令器，一個指令接收器，一臺由動力電池組驅動的車體和一臺X射線發生器組成，車體與指令接收器由電纜連接，X射線發生器由車體牽引并由電纜連接，除磁控指令器外的儀器均放在金屬管道內，使用時必須保證X射線發生器的射線窗口對準焊縫進行拍照檢測，即必須在焊縫處定位停車才能完成，因此只能依靠放在金屬管道外的磁控指令器來遙控定位。磁控指令器內部有一塊永磁鐵與驅動電機軸聯接，通電后電機以固定轉速轉動，進而連續產生交變磁場。指令接收器內部有一個線圈，當遇到交變磁場時會感應出正弦波交流信號，信號峰值跟磁場強度成正比，跟距離成反比，即在線圈正上方時信號最強，這個點即為定位點。因為中間隔著的金屬管壁對磁場有屏蔽效應，所以磁場作用范圍很有限的，只能在定位點±30cm能感應出信號。

控制車體行走及發射X射線的實現方法：當磁控指令器在指令接收器上方快速移動時就會產出一串連續的正弦波信號，這串信號消失后計數一次，在規定時間段內如果再沒有信號出現，表示此次控制指令發送結束，根據信號串總數即可判斷是哪種指令。比如移動1次控制X射線發生器工作；來回移動2次控制車體前進，來回移動3次控制車體后退。這種方式操作簡單，但操作不當極易發生誤動作，嚴重時會對現場操作人員造成輻射傷害。

定位停車控制的實現方法：磁控指令器放置于定位點，當指令接收器隨車體移動到定位點附近時，其內部線圈開始輸出正弦波信號，經過專用電路放大整理后送到微處理器，對信號的每個周波進行采樣，計算出幅值，逐個跟定位點設定值進行比較，接近或等于設定值時則輸出停車信號控制車體停止運動。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種智能遙控定位X射線管道探傷儀及其探傷方法，該智能遙控定位X射線管道探傷儀及其探傷方法通過采用智能放大采樣電路和特殊的軟件定位算法，使得探傷儀定位精確，并可連續工作，從而提高效率。

為解決以上問題，本發明創造的具體技術方案如下：一種智能遙控定位X射線管道探傷儀，包括在金屬管道外的磁控指令器、在金屬管道內的指令接收器、車體和X射線發生器，并且指令接收器與X射線發生器分別與車體連接，磁控指令器中的微處理器語音控制板與微型電機帶動的永磁鐵組件連接；指令接收器的微處理器解碼板分別與兩個參數一致的線圈A、線圈B，且線圈A和線圈B沿管道軸線排列；車體中設有微處理器Ⅰ，并與電機驅動控制器連接，電機驅動控制器的電源輸入端與動力電池組連接，電機驅動控制器的輸出端與電機減速箱及車輪總成連接，同時微處理器Ⅰ與指令接收器中的微處理器解碼板連接；在X射線發生器中設有相互連接的微處理器Ⅱ和X射線控制的發生部件，X射線控制的發生部件與車體中的動力電池組連接，微處理器Ⅱ與車體中的微處理器Ⅰ連接。

所述的磁控指令器中的微處理器語音控制板分別與鍵盤Ⅰ、揚聲器和可充電電池組連接。

所述的車體中設有鍵盤Ⅱ和信息顯示器分別微處理器Ⅰ連接。

一種利用智能遙控定位X射線管道探傷儀進行探傷的方法，包括以下步驟：

1）磁控指令器開啟啟動程序后，放在指令接收器上方；

2）通過鍵盤Ⅱ選擇進入車體的定位點設置程序；

2.1）微處理器Ⅰ預置初始值發送給微處理器解碼板，即設定初始工作狀態，線圈A和線圈B的感應信號經過各自的放大整理電路后送到微處理器解碼板進行處理；

2.2）若有感應信號，開始步驟2.3,若沒有感應信號則要等待感應信號出現；

2.3）測量線圈A和線圈B的信號周期，對不同周期的信號分別計算周波個數，若信號消失，開始步驟2.5；

2.4）在進行步驟2.3的同時對線圈A和線圈B開始進行ADC采樣運算計算出各自的信號峰值，對比線圈A和線圈B的峰值誤差是否≤3﹪，若符合，開始步驟2.6；若不符，將誤差用圖形或文字在信息顯示器上顯示出來，根據誤差向前或向后微距移動磁控指令器之后重新開始步驟2.3；

2.5）停止測量和計數，根據不同周期的周波個數解析出相應的控制指令再輸出給車體的微處理器Ⅰ，執行相應功能動作，再重新返回到步驟2.2；

2.6）定位點設置程序完成，可繼續進行步驟3）；