[發(fā)明專利]智能遙控定位X射線管道探傷儀及其探傷方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310635106.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN103604817A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜衛(wèi)東;初波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 丹東科邁特射線儀器有限公司
• 主分類號(hào): G01N23/04
• 分類號(hào): G01N23/04
• 代理公司: 沈陽(yáng)杰克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21207
• 代理人: 楊華

1.一種智能遙控定位X射線管道探傷儀，包括在金屬管道外的磁控指令器（1）、在金屬管道內(nèi)的指令接收器（2）、車體（3）和X射線發(fā)生器（4），并且指令接收器（2）與X射線發(fā)生器（4）分別與車體（3）連接，其特征在于：磁控指令器（1）中的微處理器語(yǔ)音控制板（10）與微型電機(jī)帶動(dòng)的永磁鐵組件（13）連接；指令接收器（2）的微處理器解碼板（20）分別與兩個(gè)參數(shù)一致的線圈A(21)、線圈B（22），且線圈A(21)和線圈B（22）沿管道軸線排列；車體（3）中設(shè)有微處理器Ⅰ（30），并與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器（34）連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器（34）的電源輸入端與動(dòng)力電池組（35）連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器（34）的輸出端與電機(jī)減速箱及車輪總成（33）連接，同時(shí)微處理器Ⅰ（30）與指令接收器（2）中的微處理器解碼板（20）連接；在X射線發(fā)生器（4）中設(shè)有相互連接的微處理器Ⅱ（40）和X射線控制、發(fā)生部件（41），X射線控制、發(fā)生部件（41）與車體（3）中的動(dòng)力電池組（35）連接，微處理器Ⅱ（40）與車體（3）中的微處理器Ⅰ（30）連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能遙控定位X射線管道探傷儀，其特征在于：所述的磁控指令器（1）中的微處理器語(yǔ)音控制板(10)分別與鍵盤Ⅰ（11）、揚(yáng)聲器（12）和可充電電池組（14）連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種智能遙控定位X射線管道探傷儀，其特征在于：所述的車體（3）中設(shè)有鍵盤Ⅱ（31）、信息顯示器（32）分別微處理器Ⅰ（30）連接。

4.一種利用權(quán)利要求3所述的智能遙控定位X射線管道探傷儀進(jìn)行探傷的方法，其特征在于包括以下步驟：

1）磁控指令器（1）開啟啟動(dòng)程序后，放在指令接收器（2）上方；

2）通過(guò)鍵盤（31）選擇進(jìn)入車體（3）的定位點(diǎn)設(shè)置程序；

2.1）微處理器Ⅰ（30）預(yù)置初始值發(fā)送給微處理器解碼板（20），即設(shè)定初始工作狀態(tài)，線圈A(21)和線圈B(21)的感應(yīng)信號(hào)經(jīng)過(guò)各自的放大整理電路后送到通過(guò)微處理器解碼板（20）進(jìn)行處理；

2.2）若有感應(yīng)信號(hào)，開始步驟2.3),若沒(méi)有感應(yīng)信號(hào)則要等待感應(yīng)信號(hào)出現(xiàn)；

2.3）測(cè)量線圈A(21)和線圈B（22）的信號(hào)周期，對(duì)不同周期的信號(hào)分別計(jì)算周波個(gè)數(shù)，若信號(hào)消失，開始步驟2.5；

2.4）在進(jìn)行步驟2.3的同時(shí)對(duì)線圈A(21)和線圈B（22）開始進(jìn)行ADC采樣運(yùn)算計(jì)算出各自的信號(hào)峰值，對(duì)比線圈A(21)和線圈B（22）的峰值誤差是否≤3﹪，若符合，開始步驟2.6；若不符，將誤差用圖形或文字在信息顯示器（32）上顯示出來(lái)，根據(jù)誤差向前或向后微距移動(dòng)磁控指令器（1）之后重新開始步驟2.3；

2.5）停止測(cè)量和計(jì)數(shù)，根據(jù)不同周期的周波個(gè)數(shù)解析出相應(yīng)的控制指令再輸出給車體（3）的微處理器Ⅰ（30），根據(jù)控制指令執(zhí)行相應(yīng)功能動(dòng)作，再重新返回到步驟2.2；

2.6）定位點(diǎn)設(shè)置程序完成，可繼續(xù)進(jìn)行步驟3；

3）由于管道是不透明的，現(xiàn)場(chǎng)只能看到焊縫，因此定位點(diǎn)就是焊縫到磁控指令器（1）的距離L2，L2=L0-L1，L1為磁控指令器（1）距車體（3）尾端的距離，L0為X射線發(fā)生器（4）的發(fā)射窗口與車體（3）尾端的距離，按鍵盤（31）確認(rèn)完成并退出定位點(diǎn)設(shè)置程序，車體（3）進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；

4）將磁控指令器(1)放到定位點(diǎn)上，通過(guò)其鍵盤發(fā)出前進(jìn)指令給車體（3）開始前進(jìn)；

5）當(dāng)車體（3）移動(dòng)時(shí)，微處理器解碼板（20）對(duì)線圈A(21)和線圈B（22）開始進(jìn)行ADC采樣運(yùn)算計(jì)算出各自的信號(hào)峰值，對(duì)比線圈A(21)和線圈B（22）的峰值誤差是否≤3﹪，若不符合，車體（3）繼續(xù)前進(jìn)，若符合，到達(dá)定位點(diǎn)停車；

6）車體（3）停車后，開始進(jìn)入X射線曝光程序，即在倒計(jì)時(shí)延時(shí)結(jié)束后控制X射線發(fā)生器（4）發(fā)出X射線進(jìn)行探傷曝光；如需終止探傷曝光，在倒計(jì)時(shí)結(jié)束前保持磁控指令器（1）位置不動(dòng)即可；

7）如需連續(xù)自動(dòng)探傷曝光，在倒計(jì)時(shí)結(jié)束前將磁控指令器(1)放到下一個(gè)定位點(diǎn)即可；當(dāng)本次探傷曝光結(jié)束后車體（3）又開始前進(jìn)，重新開始步驟5。

5.如權(quán)利要求4所述的探傷的方法，其特征在于所述的啟動(dòng)程序包括以下步驟：

1）微處理器語(yǔ)音控制板（10）給揚(yáng)聲器（12）輸出語(yǔ)音信號(hào)，控制微型電機(jī)帶動(dòng)的永磁鐵組件（13）以轉(zhuǎn)速一持續(xù)旋轉(zhuǎn)，如有按鍵按下，執(zhí)行步驟2，沒(méi)有按鍵按下則繼續(xù)等待鍵盤輸入；

2）根據(jù)微處理器語(yǔ)音控制板（10）通過(guò)檢測(cè)鍵盤（11）的按鍵按下狀態(tài)播放對(duì)應(yīng)語(yǔ)音，同時(shí)控制微型電機(jī)帶動(dòng)的永磁鐵組件（13）的停止旋轉(zhuǎn)一定時(shí)間后再以轉(zhuǎn)速一重新旋轉(zhuǎn)；

3）根據(jù)設(shè)定時(shí)間開始計(jì)時(shí)，待定時(shí)結(jié)束后控制微型電機(jī)與永磁鐵組件（13）以轉(zhuǎn)速二轉(zhuǎn)動(dòng)一定時(shí)間；

4）停止轉(zhuǎn)動(dòng)一定時(shí)間后再以轉(zhuǎn)速一持續(xù)旋轉(zhuǎn)直到按鍵按下。