[發明專利]基于生物信息感知的雙側鏡像康復系統

在審

• 申請號: 201310634899.8
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN104666047A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 韓建達;趙新剛;林光模;孫維
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/11;A61B5/0488
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種基于生物信息感知的雙側鏡像康復系統，其特征在于：

體感設備一端連接健康側肢體，采集健康側肢體的運動信號，另一端通過USB總線與計算機連接，將采集到的健康側肢體的運動信號發送至計算機；

電機驅動器通過CAN總線連接到計算機，用于接收計算機發送的運動控制指令；另一端與電機相連，將接收到的運動控制指令轉化為相應的電流信號，發送到電機，驅動電機轉動；

所述電機設置于機械臂的運動關節處，電機轉動時帶動機械臂連桿進行運動；

患側肢體置于所述機械臂中，由機械臂連桿帶動患側肢體進行康復運動。

2.根據權利要求1所述的基于生物信息感知的雙側鏡像康復系統，其特征在于：

所述機械臂的運動關節處設有力矩傳感器，測量關節轉軸的力矩信息；

數據采集卡的一端與所述力矩傳感器連接，用于采集力矩信息；

數據采集卡的另一端連接到計算機，將采集到的力矩信息發送到計算機。

3.根據權利要求2所述的基于生物信息感知的雙側鏡像康復系統，其特征在于：所述力矩傳感器為應變式力矩測量元件。

4.根據權利要求1所述的基于生物信息感知的雙側鏡像康復系統，其特征在于：

所述患側肢體連接肌電信號采集裝置的一端，用于采集患側肢體肌電信號；

所述肌電信號采集裝置的另一端連接計算機，用于將采集到的信號發送到計算機。

5.根據權利要求4所述的基于生物信息感知的雙側鏡像康復系統，其特征在于：

所述肌電信號采集裝置包括依次連接的肌電電極、信號放大器和數據采集盒；其中所述肌電電極連接到患側肢體，用于接收患側肢體的信號，并將患側肢體的信號發送到信號放大器，信號放大器將處理后的信號發送到數據采集盒，數據采集盒將采集到的信號發送給計算機。

6.根據權利要求1所述的基于生物信息感知的雙側鏡像康復系統，其特征在于：還包括由康復治療師手持的失知制動控制按鈕。

7.根據權利要求6所述的基于生物信息感知的雙側鏡像康復系統，其特征在于：所述失知制動控制按鈕，與嵌入式實時系統連接，用于意外或緊急情況時由康復治療師控制安全停止康復訓練過程。

8.根據權利要求1所述的基于生物信息感知的雙側鏡像康復系統，其特征在于：所述體感設備為利用紅外測量技術實現3D場景深度信息采集的設備。

9.根據權利要求1所述的基于生物信息感知的雙側鏡像康復系統，其特征在于：所述虛擬現實場景顯示裝置佩戴于患者頭部，并與計算機連接，將計算機生成的虛擬現實場景展示在患者眼前形成患者康復訓練的視覺反饋。