[發明專利]用于圓網印花的控制系統及方法

有效

• 申請號: 201310628470.8
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103640332A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 胡惠軍
• 申請（專利權）人: 中達電通股份有限公司
• 主分類號: B41F33/16
• 分類號: B41F33/16
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 李儀萍

1.一種用于圓網印花的控制系統，其特征在于，所述用于圓網印花的控制系統至少包括：

多個伺服驅動器，每一伺服驅動器驅動一圓網輥；

電機編碼器，用于感測圓網印花中驅動導帶的主電機軸的相關信息；

獲取模塊，用于獲取圓網印花信息及控制指令；

運動控制模塊，用于基于所述主電機軸的相關信息及圓網印花信息來輸出控制信息至各伺服驅動器，以便在圓網印花時各伺服驅動器驅動各自的圓網輥，使圓網與所述導帶同步且花色位置對準、并在清洗圓網時驅動各圓網輥運行。

2.根據權利要求1所述的用于圓網印花的控制系統，其特征在于：所述運動控制模塊至少包括：

主軸模擬單元，用于基于控制指令、所述主電機軸的運行信息及圓網印花信息來模擬主軸的運行；

電子齒輪模擬單元，用于基于所模擬的主軸的運行及圓網印花信息來模擬多個電子齒輪的運行；

輸出單元，用于基于所模擬的各電子齒輪的運行來輸出各控制信息至各伺服驅動器。

3.根據權利要求2所述的用于圓網印花的控制系統，其特征在于，所述電子齒輪模擬單元還基于來自獲取模塊的糾偏信息來糾正電子齒輪的運行以使圓網印花時花色位置對準。

4.根據權利要求1至3任一項所述的用于圓網印花的控制系統，其特征在于：所述運動控制模塊基于數字信號處理器、中央處理器、及微處理器中的一種來構建。

5.根據權利要求1所述的用于圓網印花的控制系統，其特征在于：所述輸入模塊基于人機界面單元及可編程控制器來構建。

6.根據權利要求5所述的用于圓網印花的控制系統，其特征在于：所述人機界面單元包括觸摸屏。

7.根據權利要求1所述的用于圓網印花的控制系統，其特征在于：伺服驅動器的數量為12。

8.一種用于圓網印花的控制方法，其特征在于，所述用于圓網印花的控制方法至少包括：

當控制指令為圓網印花啟動信號時，運動控制模塊基于圓網印花信息及來自電機編碼器的主電機軸的相關信息來模擬主軸的運行，并進而模擬各電子齒輪的運行；隨后再基于各電子齒輪的運行來輸出各控制信息至各伺服驅動器，以分別驅動各自的圓網輥；

當控制指令為糾偏信息時，所述運動控制模塊基于所述糾偏信息來調整各電子齒輪的運行；隨后再基于調整后的各電子齒輪的運行來輸出各控制信息至各伺服驅動器，以分別驅動各自的圓網輥，進而使花色位置對準；

當控制指令為清洗圓網信號時，所述運動控制模塊基于圓網印花信息來模擬主軸的運行，并進而模擬各電子齒輪的運行；隨后再基于各電子齒輪的運行來輸出各控制信息至各伺服驅動器，以分別驅動各自的圓網輥。