[發明專利]一種DP3級動力定位故障報警信息系統

有效

• 申請號: 201310625087.7
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103631253A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 王元慧;董勝偉;邊信黔;丁福光;付明玉;劉建旭;趙大威;王成龍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及的是一種實現DP3系統的故障檢測、報警顯示的DP3級動力定位故障報警信息系統。

背景技術

動力定位船舶（Dynamic?Positioning?Vessel），表示只通過推進器推力自動保持位置（固定位置或預設航跡）的船舶。

動力定位系統（Dynamic?Positioning?System），表示船舶動力定位需要的全部設備，包括：測量系統、動力系統、推進系統和動力定位控制系統。

動力定位控制系統(Dynamic?Positioning?Control?System)，表示船舶動力定位需要的所有控制系統和部件。動力定位控制系統包括計算機系統/操縱桿系統、傳感器系統、顯示系統(操縱面板)、位置參考系統以及相關的電纜、線路。

國際海事組織（International?Maritime?Organization，IMO）文件《動力定位船舶指南（Guidelines?for?Vessels?with?Dynamic?Positioning?Systems）》和國際海洋工程承包協會（International?Marine?Contractors?Association，IMCA）文件《動力定位船舶設計和操作參考準則（Guidelines?for?the?Design&Operation?of?Dynamically?Positioned?Vessels）》定義了設備等級。共定義了三個“設備等級”，在IMCA指南中總結如下：

DP1(設備等級1)——在單故障的情況下可能發生定位失常。

DP2(設備等級2)——有源組件或發電機、推力器、配電盤遙控閥門等系統單故障時，不會發生定位失常。但是當電纜、管道、手控閥等靜態元件發生故障時可能會發生定位失常。

DP3(設備等級3)——任何單故障（包括水密室被淹）都不會導致定位失常。

故障檢測報警信息系統是DP3控制系統中不可缺少的一部分，該系統顯示DP3控制系統發生的各種故障，有助于DP操縱員對故障的定位，以便采取正確的解決措施。而國內外有關DP3系統的文獻中，未有對其實現方法的描述，也未有對DP3系統故障報警信息系統的描述。

發明內容

本發明的目的是實現DP3系統的故障檢測、報警顯示，即實現完整的DP3故障檢測報警功能。該發明以報警的形式顯示系統中出現的故障、故障源、故障時間范圍等信息。

本發明包括：

DP3級動力定位故障報警信息系統，由FS故障檢測模塊、控制器故障檢測模塊、故障檢測模塊、報警信息顯示模塊組成。FS故障檢測模塊與控制器故障檢測模塊平行連接，故障檢測模塊與FS故障檢測模塊順序連接，故障檢測模塊與控制器故障檢測模塊順序連接，報警信息顯示模塊與故障檢測模塊順序連接。

FS故障檢測模塊，包括各FS計算機與其相應推進器或舵以及FS計算機軟件，用于對推進器或舵進行故障檢測；控制器故障檢測模塊，包括各控制器計算機、全部傳感器、UPS以及控制器軟件，控制器軟件用于對各傳感器、UPS進行故障檢測；故障檢測模塊，用于對FS和控制器檢測到的故障進行處理；報警信息顯示模塊，是操縱臺軟件中的一個模塊，該模塊利用故障標志，從報警信息數據庫中索引出相應報警信息，并將其顯示到報警信息列表中。

操縱臺在故障檢測、報警顯示過程中，對FS就地工作站、控制器的故障標志進行整合處理。

(1)報警信息顯示模塊分動態報警顯示和歷史報警顯示。

(2)操縱臺故障檢測模塊、報警信息顯示模塊都對報警信息數據庫進行插入或查詢操作。報警信息數據庫記錄所有報警信息，如果計算機空間允許，則所有報警信息將永久記錄。

(3)報警信息數據庫內具有三個功能不同的數據表：原始報警信息表、動態報警表和歷史報警表。

本發明的有益效果在于：本發明更適應于DP3級動力定位系統的冗余情況，故障檢測全面、準確，報警信息更豐富。

附圖說明

圖1是DP3控制系統結構圖；

圖2是本發明中故障檢測報警實現過程圖；

圖3是本發明中故障報警總體關系示意圖；

圖4是本發明中的電羅經故障報警關系示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的描述。

1.報警信息數據庫初始化模塊