[發明專利]凸輪傳動型自動裝配機

有效

• 申請號: 201310624768.1
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN103659265A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 施紅衛;張鉅銓;許家寶;俞杰
• 申請（專利權）人: 寧波飛圖自動技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

技術領域

本發明涉及一種自動裝配設備，特指一種全自動、高同步率的凸輪傳動型自動裝配機。

背景技術

現有的自動裝配設備一般采用多種的定位電子元件或者復雜的機械結構來實現工件裝配的同步。而采用定位電子元件設計制造的設備往往造價成本很高，當裝配步驟較多時，其結構相應的會很復雜，連接電子元件的線路復雜，容易因線路鋪設不合理而造成事故；而現有通過機械結構實現同步裝配的設備往往通過一個控制器控制多個電機或者其他的驅動設備，使其運轉速度盡量一致而實現裝配步驟依次同步的進行，而，由于存在多個驅動設備，對于傳動機構的精度要求很高，否則，誤差較大，將會導致整臺設備無法工作。

發明內容

一、要解決的技術問題

本發明的目的是針對現有技術所存在的上述問題，特提供一種結構簡單、緊湊，動作平穩、快速、沖擊力小的凸輪傳動型自動裝配機。

二、技術方案

為解決上述技術問題，本發明凸輪傳動型自動裝配機，其中，包括有工作臺，工作臺內安裝一電機及有電機帶動旋轉的凸輪轉動軸，上述工作臺上安裝有分度載具機構，在分度載具機構周圍設有安裝在工作臺臺面上的工件取放機構及裝配機構，上述工件取放機構用于將工件拿取并裝載到分度載具機構載具上，上述裝配機構用于將裝載到載具上的工件拾取并相互裝配在一起，上述分度載具機構、工件取放機構及裝配機構均由設置在凸輪轉動軸上的凸輪控制其動作。

作為優化，上述分度載具機構包括有安裝在工作臺臺面上的分度器，分度器與上述凸輪轉動軸之間通過同步帶實現動力傳遞，作間歇等分圓周運動，上述分度器上設有豎直方向設置的中心軸，上述凸輪傳動軸上設有與其鍵連接的中心軸凸輪，中心軸凸輪在轉動時，帶動中心軸作升降運動，上述分度器上安裝有由分度器帶動轉動的轉盤及固定不動的定盤，上述載具安裝在轉盤上，上述載具與裝配機構相對應。

作為優化，上述載具包括有固定安裝在轉盤上的導向套，導向套內插接有升降軸，上述升降軸與導向套之間設置有彈簧I，該彈簧I的兩端分別抵在升降軸和導向套上；上述工作臺上安裝有與升降軸上下對應的垂直運動凸輪，上述轉盤帶動升降軸旋轉經過垂直運動凸輪時，升降軸作上下升降運動；上述轉盤上還安裝有可以移動的滑塊，滑塊上設置有用于穩定工件的穩定鉤，上述滑塊與導向套之間設置有復位彈簧；上述定盤上安裝有用于推動滑塊移動的水平運動凸輪。

作為優化，上述工件取放機構包括有安裝在工作臺上并與載具相對應的自動送料直震，上述自動送料直震一側設有貫穿工作臺的垂直驅動桿和水平驅動桿，上述凸輪轉動軸上安裝有分別與垂直驅動桿和水平驅動桿相對應的取放升降凸輪和取放水平凸輪，上述水平驅動桿上緊固有移動塊，上述垂直驅動桿上端設有安裝板，安裝板上設置有可水平方向移動的傳動桿，該傳動桿的一端設置有工件取放器，上述自動送料直震上鉸接有擺臂，擺臂的兩端分別與移動塊和傳動桿活動配合，當水平驅動桿上下移動時，通過移動塊帶動擺臂轉動，從而驅動傳動桿水平移動。

作為優化，上述裝配機構包括有固定安裝在工作臺上的立柱，該立柱上安裝有固定塊，該固定塊上設有與其滑動配合的工件拾取器，上述中心軸上端固定安裝有升降盤，該升降盤通過連接臂與工件拾取器相連，上述升降盤與定盤之間設置有彈簧II，該彈簧II套接在中心軸上。

作為優化，上述中心軸凸輪、取放升降凸輪和取放水平凸輪的一側面依照凸輪曲線開設有環形槽，上述中心軸、垂直驅動桿和水平驅動桿的末端安裝一嵌入環形槽內的滾輪，當凸輪轉動軸帶動中心軸凸輪、取放升降凸輪和取放水平凸輪一起轉動時，滾輪沿著環形槽滾動，進而帶動中心軸、垂直驅動桿和水平驅動桿上下運動。

三、本發明的有益效果

本發明通過一臺電機驅動整臺設備運行，機構的運動通過設置在凸輪轉動軸上的凸輪驅動的，這些凸輪為中心軸凸輪、取放升降凸輪和取放水平凸輪，保證了各機構運行的同步性；從結構上看，簡單、緊湊，動作平穩、快速，沖擊力小；造價成本低。

附圖說明

圖1是本發明凸輪傳動型自動裝配機的剖面示意圖；

圖2是圖1的A部放大圖；

圖3是圖1的B部放大圖；

圖4是圖1的C部放大圖。