[發明專利]三軸高速伺服機器人的引拔梁

在審

• 申請號: 201310620178.1
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN104669238A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 徐建
• 申請（專利權）人: 徐建
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 寧波市鄞州金源通匯專利事務所(普通合伙) 33236
• 代理人: 唐迅

技術領域

???本發明涉及一種機器人手臂，特別是三軸高速伺服機器人的引拔梁。

背景技術

現有的機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，在現有技術中，注塑機專用機械手中引拔部分往往需要運行到合適部位以實現注塑產品的裝夾，取出等動作，其重量完全由引拔梁所承受，因此引拔梁的功能直接影響著機械手的性能，一些引拔梁普遍存在重量過重，強度差，這些嚴重影響機械手性能的穩定性以及使用壽命，甚至還可能發生一些不可預測的安全事故，對企業和員工造成直接的利益損失，因此有必要改進。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供一種強度高、重量輕的三軸高速伺服機器人的引拔梁。

為了實現上述目的，本發明所設計的三軸高速伺服機器人的引拔梁，包括引拔梁本體和底板，引拔梁本體固定連接在底板上，所述引拔梁本體包括兩塊側板以及位于兩塊側板之間的連接板，并且連接板的兩端分別獨立與其對應的側板內壁連接，所述每個側板的連接板連接端與底板連接端之間呈錐度，并且側板的連接板連接端的寬度小于其底板連接端的寬度，在兩塊側板之間還設有加強筋。

在使用過程中，由于引拔梁是主要受力部位，且距引拔梁末端越遠其受力矩越大，故其側板呈一定斜度，距引拔梁末端越遠其板寬越寬，以滿足強度要求，這種結構是根據引拔梁的力矩分布特點而決定的。加強筋是具有增強強度的作用，能使引拔梁的整體的強度增強。

作為優選，所述底板設有方孔，所述底板還設有螺紋孔和兩個通孔，所述螺紋孔位于兩個通孔之間。在使用過程中通孔是為了方便安裝整個引拔梁，方孔用于安裝導向輪，螺紋孔用于安裝減速電機，來達到使用要求。

本發明得到的三軸高速伺服機器人的引拔梁其有益效果是：可以提升引拔梁在使用過程中的強度、而且本發明整體重量輕。

附圖說明

圖1是實施例1的三軸高速伺服機器人的引拔梁的結構示意圖；

圖2是實施例2的三軸高速伺服機器人的引拔梁的結構示意圖。

圖中：連接板1、加強筋2、側板3、水平連接板4、豎直連接板5、底板6、引拔梁本體7、方孔8、通孔9、螺紋孔10、側板內壁11。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

實施例1：

在圖1中，本實施例描述的三軸高速伺服機器人的引拔梁，包括引拔梁本體7和底板6，引拔梁本體1固定連接在底板6上，所述引拔梁本體7包括兩塊側板3以及位于兩塊側板3之間的連接板1，并且連接板1的兩端分別獨立與其對應的側板內壁11連接，所述每個側板3的連接板1連接端與底板6連接端之間呈錐度，并且側板3的連接板1連接端的寬度小于其底板6連接端的寬度，在兩塊側板3之間還設有加強筋2。

實施例2：

在圖2中，本實施例描述的三軸高速伺服機器人的引拔梁，包括引拔梁本體7和底板6，引拔梁本體7固定連接在底板6上，所述引拔梁本體1包括兩塊側板3以及位于兩塊側板3之間的連接板1，并且連接板1的兩端分別獨立與其對應的側板內壁11連接，所述每個側板3的連接板1連接端與底板6連接端之間呈錐度，并且側板3的連接板1連接端的寬度小于其底板6連接端的寬度，在兩塊側板3之間還設有加強筋2，所述底板6設有方孔8，所述底板6還設有螺紋孔10和兩個通孔9，所述螺紋孔10位于兩個通孔9之間。