[發明專利]雙凸輪擺動送料機構

在審

• 申請號: 201310620169.2
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103662665A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 李清芬
• 申請（專利權）人: 重慶誠碩科技有限公司
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04;F16H25/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種送料機構，具體涉及一種雙凸輪擺動送料機構。

背景技術

機構是由兩個或兩個以上構件通過活動聯接形成的構件系統。按組成的各構件間相對運動的不同，機構可分為平面機構（如平面連桿機構、圓柱齒輪機構等）和空間機構（如空間連桿機構、蝸輪蝸桿機構等）；按運動副類別可分為低副機構（如連桿機構等）和高副機構（如凸輪機構等）；按結構特征可分為連桿機構、齒輪機構、斜面機構、棘輪機構等；按所轉換的運動或力的特征可分為勻速和非勻速轉動機構、直線運動機構、換向機構、間歇運動機構等?；按功用可分為安全保險機構、聯鎖機構、擒縱機構等。

凸輪是一種常用的機械部件，凸輪的種類也多種多樣，如何利用凸輪機構實現擺動送料是目前所面臨的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能夠往復運動的雙凸輪擺動送料機構。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：雙凸輪擺動送料機構，包括支架，所述支架上設有氣缸，所述氣缸的活塞桿偏心鉸接在凸輪組上，所述凸輪組包括兩個貼合的凸輪，所述兩個凸輪的凸輪部不重合；所述支架上還設有一個搖臂，所述搖臂的中部與支架鉸接，所述搖臂包括一夾持端和一與凸輪組接觸的驅動端，所述夾持端上設有夾緊工件的夾爪；所述驅動端分為兩個支桿，所述支桿的端部鉸接有凸輪從動輪，所述凸輪從動輪與凸輪的凸緣接觸。

采用上述技術方案時，通過氣缸的帶動凸輪組轉動，由于凸輪組分為兩個貼合的凸輪，因此在凸輪組旋轉過程中，凸輪的凸緣部會擠壓支桿端部的凸輪從動輪。再者，由于搖臂的中部鉸接在支架上，因此在凸輪組的作用下，搖臂的夾持端隨著凸輪組的轉動而轉動。只要凸輪組持續轉動，搖臂就會持續反復地擺動送料。

進一步，所述支架豎向設置，所述凸輪組和搖臂設置在支架的同一側。上述設置可以平衡支架上各個部件的重量，避免因為重量分別不均而造成損壞。

進一步，所述搖臂的轉軸和凸輪組的轉軸位于同一水平線上。水平設置的搖臂能夠最大程度地發揮作用。

進一步，組成所述凸輪組的兩個凸輪分別為左凸輪和右凸輪，所述左凸輪的凸緣和搖臂的上支桿上的凸輪從動輪接觸，所述右凸輪的凸緣和搖臂的下支桿上的凸輪從動輪接觸。上述設置既能夠使得左右凸輪交替擠壓上下支桿，同時也不會發生干涉。

進一步，所述支架上設有限制搖臂擺動最大位置的擋塊，所述擋塊上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過處理器和氣缸的控制裝置連接。通過在擋塊上設置壓力傳感器，能夠檢測搖臂送料時的位置，通過控制裝置自動控制氣缸，達到自動送料的目的。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1是本發明雙凸輪擺動送料機構實施例的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，雙凸輪擺動送料機構，包括豎向設置的支架，支架上設有氣缸，氣缸的活塞桿偏心鉸接在凸輪組1上，凸輪組1包括貼合的左凸輪11和右凸輪12，左凸輪11和右凸輪12凸輪部不重合；支架上還設有一個搖臂2，搖臂2的中部與支架鉸接。所述搖臂2包括一夾持端和一與凸輪組1接觸的驅動端，所述夾持端上設有夾緊工件的夾爪。該驅動端分為上支桿21和下支桿22，上支桿21的端部鉸接有上凸輪從動輪211，上凸輪從動輪211與左凸輪11的凸緣接觸。下支桿22的端部鉸接有下凸輪從動輪221，下凸輪從動輪221與右凸輪12的凸緣接觸。這樣既能夠使得左右凸輪交替擠壓上下支桿，同時也不會發生干涉。另外，搖臂2的轉軸和凸輪組1的轉軸位于同一水平線上。支架上設有限制搖臂2擺動最大位置的擋塊4，擋塊4上設有壓力傳感器，壓力傳感器通過處理器和氣缸的控制裝置連接。通過在擋塊4上設置壓力傳感器，能夠檢測搖臂1送料時的位置，通過控制裝置自動控制氣缸，達到自動送料的目的。

使用時，通過氣缸帶動凸輪組1轉動，由于凸輪組1分為兩個貼合的左凸輪11和右凸輪12，因此在凸輪組1旋轉過程中，左凸輪11的凸緣部會擠壓上支桿21端部的上凸輪從動輪211，而右凸輪12的凸緣部會擠壓下支桿22端部的下凸輪從動輪221。由于搖臂2的中部鉸接在支架上，因此在凸輪組1的作用下，搖臂2隨著凸輪組1的轉動而轉動。只要凸輪組1持續轉動，搖臂2就會持續反復地擺動送料。

以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。