[發明專利]軋制控制裝置和軋制控制方法

有效

• 申請號: 201310618333.6
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN103894422A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 鹿山昌宏;林剛資;小林拓也
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B21B37/18
• 分類號: B21B37/18
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 呂林紅

技術領域

本發明涉及軋制控制裝置和軋制控制方法，更詳細來說與基于質量流量守恒法則的中間板厚的推定值的高精度化相關。

背景技術

存在一種連軋機，該連軋機通過使多個軋機機座并排、對被軋制材進行多次軋制來獲得期望的板厚。在這樣的連軋機中，存在進行質量流量板厚控制的情況，在該質量流量板厚控制中，檢測軋制的板的速度來求得軋機正下方的板厚推定值（以下設為“質量流量推定板厚”），進行板厚控制。

為了使作為被軋制材的鋼板的前端逐漸咬入各軋機機座時的軋制穩定化，且在鋼板的前端獲得高精度的軋制結果、即獲得目標的板厚、板寬，需要將各軋機機座的負載、即壓下位置與輥速度的指令值設為適當值。當負載不適當時，鋼板前端的板厚無法成為目標值，因此產生品質不良。另外，當輥速度與后段軋機機座的輥速度相比較快時，板在軋機機座間松弛，軋制變得不穩定。相反，當輥速度較慢時，在與后段軋機機座之間拉伸鋼板，產生過大拉力。其結果是，板寬、板厚收縮，使鋼板品質惡化。

為了推定各軋機機座的負載，需要軋機機座出入側的板厚的值。另外，各軋機機座的輥速度是基于在軋機機座入側和出側板厚與板速之積守恒的法則（以下，稱作“質量流量守恒法則”）來計算的。在通常的熱軋設備中，板厚計僅配置在最終軋機機座的出側。因此，只能推定軋機機座與軋機機座之間的板厚（以下，稱作“中間板厚”），中間板厚的推定精度提高長久以來都是重要課題。

作為用于提高中間板厚的推定精度的以往方法，提出有如下方法：例如，從鋼板通過各軋機機座的時刻的信息求得表示輥周速與出側板速之比的前滑率的實際結果，學習前滑率計算模型，在最終軋機機座出側同時檢測鋼板前端的板厚與各軋機機座的輥周速，根據這些檢測值與計算前滑率，通過質量流量守恒法則，計算各機座間的板厚（例如，參照專利文獻1）。

另外，提出有下述方法：通過在機座間安裝的活套旋轉檢測器來實際測量機座間板速，根據通過最終軋機機座出側板厚計檢測到的板厚與機座間板速，基于質量流量守恒法則來推定軋機機座間板厚（例如，參照專利文獻2）。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平10-15606號公報

專利文獻2：日本特開平5-305320號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，在專利文獻1所述的方法中，鋼板通過各機座的時刻雖然與由各軋機機座檢測出的軋制負載的上升變化、即鋼板前端咬入到軋機機座時的負載響應相對應而決定，但由于上升變化自身需要一定時間，因此存在難以高精度地決定通過時刻的問題。此外，相對于5m左右的同樣的軋機機座間距離，由于鋼板速度隨著向后段軋機機座行進而增加，因此越向后段機座通過時刻的決定精度越降低。在專利文獻1的方法中沒有考慮這一點，因此存在通過時刻的決定精度不均的問題。另外，在專利文獻2的方法中，存在活套旋轉檢測器的設置與維護成本較高的問題。

本發明用于解決上述那樣的課題，其目的在于，不需要增設特別硬件，高精度地推定機座間的板厚。

用于解決課題的技術方案

本發明的一技術方案是對利用多個輥對來軋制被軋制材的連軋機進行控制的軋制控制裝置，其中，取得多個輥對中的配置在軋制順序的最后段的輥對的出側的板厚測定結果，基于取得的出側的板厚，依據質量流量守恒法則來計算入側的板厚，通過將輥對的入側的板厚的計算結果用作從緊靠前方配置的輥對送出的被軋制材的板厚而重復相同的計算，計算配置在起始的輥對的入側的板厚，對計算出的配置在起始的輥對的入側的板厚以及利用不同方法來獲得的配置在起始的輥對的入側的板厚之間的誤差進行計算，基于計算出的誤差，對多個輥對中的從配置在緊靠軋制順序的起始的后方的輥對到配置在最后段的輥對的、各個輥對的入側的板厚的計算結果的誤差進行修正。

另外，本發明的其他技術方案是對利用多個輥對來軋制被軋制材的連軋機進行控制的軋制控制方法，其中，取得多個輥對中的配置在軋制順序的最后段的輥對的出側的板厚測定結果，基于取得的出側的板厚，依據質量流量守恒法則計算入側的板厚，通過將輥對的入側的板厚的計算結果用作從緊靠前方配置的輥對送出的被軋制材的板厚而重復相同的計算，計算配置在起始的輥對的入側的板厚，對計算出的配置在起始的輥對的入側的板厚以及利用不同方法來獲得的配置在起始的輥對的入側的板厚之間的誤差進行計算，基于計算出的誤差，對多個輥對中的從配置于緊靠軋制順序的起始的后方的輥對到配置在最后段的輥對的、各個輥對的入側的板厚的計算結果的誤差進行修正。

發明效果