[發明專利]一種用于GNSS碼的快速捕獲方法

無效

• 申請號: 201310615930.3
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103605141A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 胡曉峰;何文濤;藺曉龍;殷明;翟昆朋;王浩
• 申請（專利權）人: 中國科學院嘉興微電子與系統工程中心
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種用于GNSS長碼的快速捕獲方法，其特征在于，包括：

步驟一，初始化相關數據：設置碼相位偏移門限和載波頻偏門限；

步驟二，確定衛星信號中GNSS長碼的碼相位偏移：通過對本地偽碼信號進行相位滑動，不同碼相位偏差下的本地偽碼信號與所述GNSS長碼進行處理，對處理后的相關值與所述碼相位偏移門限進行比較，大于所述碼相位偏移門限的就是所述碼相位偏移；

步驟三，確定所述衛星信號的載波頻偏：對載波頻率進行調整，以不同的載波頻率進行相關處理，對處理后的相關值與所述載波頻偏門限比較，得到所述載波頻偏。

2.如權利要求1所述的一種用于GNSS長碼的快速捕獲方法，其中，所述步驟一中，初始化相關數據還包括：設置偽碼衛星號、設置載波頻率、設定偽碼周期、設置相干積分時間、設置非相關積分的次數和共軛相乘的延時時間。

3.如權利要求1所述的一種用于GNSS長碼的快速捕獲方法，其中，所述步驟二中，包括：

步驟（101）本地偽碼相位滑動，得到具有不同碼相位偏移的所述本地偽碼；

步驟（102）相關運算：包括多個相關運算通道，每一個所述相關運算通道，所述本地偽碼的相位都保持固定的偏差；所述衛星信號中GNSS長碼在每一個所述相關運算通道中進行相關運算；

步驟（107）相關累加：包括相干積分和非相關積分；

步驟（108）互差分；

步驟（109）非相干積分：與所述步驟（107）相關累加相同；

步驟（110）所述碼相位偏移判定：步驟（109）計算得到的相關值與所述碼相位偏移門限進行比較，大于所述碼相位偏移門限的，當前碼相位偏移值是所述碼相位偏移值，并跳轉至步驟三中；小于所述碼相位偏移門限的，則重新跳轉回步驟（101）中，重新進行所述碼相位偏移的判定。

4.如權利要求3所述的一種用于GNSS長碼的快速捕獲方法，其中，所述步驟（102）中的所述相關運算包括：去載波運算、偽碼相關運算和共軛相乘運算。

5.如權利要求3所述的一種用于GNSS長碼的快速捕獲方法，其中，每一個所述相關運算通道是彼此獨立，且并行處理的。

6.如權利要求1所述的一種用于GNSS長碼的快速捕獲方法，其中，所述步驟三，確定信號的載波頻偏，包括：

步驟（111）載波頻偏調整：在載波內對載波頻率進行調整設置；

步驟（116）相關運算：包括多個相關運算通道；每一個所述相關通道，所述載波頻率都保持固定的偏差；不同的所述相關運算通道，以不同的所述載波頻率進行相關，得到不同頻率段內的相關值；

步驟（117）所述載波頻偏判定：對所述步驟（116）中得到的相關值與載波頻偏門限進行比較：相關值小于所述載波頻偏門限，跳轉回所述步驟（111）；相關值大于所述載波頻偏門限，當前載波頻率偏移值就是所述載波頻偏。

7.如權利要求6所述的一種用于GNSS長碼的快速捕獲方法，其中，每一個所述相關運算通道是彼此獨立，且并行處理的。

8.如權利要求1所述的一種用于GNSS長碼的快速捕獲方法，其中，所述捕獲方法還包括對所述衛星信號中GNSS長碼先進行組合處理，然后再按照所述步驟一、所述步驟二和所述步驟三進行快速捕獲。

9.如權利要求8所述的一種用于GNSS長碼的快速捕獲方法，其中，對所述衛星信號中GNSS長碼的所述組合處理是折疊處理。