[發明專利]一種車路協同通信方法及系統

在審

• 申請號: 201310615799.0
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103606270A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 李永福;竇廣健;周韋博;李銀國;岑明;劉琳
• 申請（專利權）人: 重慶郵電大學
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 秦力軍

技術領域

本發明涉及城市交通系統，特別涉及一種車路協同通信方法及相關的通信系統。

背景技術

城市交通系統作為現代國民經濟中的一個重要組成部分，對于維持宏觀經濟的健康發展、保證人民的生活質量以及合理控制生態環境污染都起著舉足輕重的作用。

近年來，隨著我國經濟快速增長和城市化進程加快，城市人口和車輛不斷增加，我國城市交通面臨著越來越艱巨的任務，城市交通擁堵、交通安全和環境污染問題日益受到人們的重視。為了實現城市交通系統快捷、安全、高效地運轉，發展智能交通系統（Intelligent?Transportation?System，ITS）是我國未來的必然方向。

相對于國外,我國車路協同技術的研究起步較晚,從2000年開始,國家ITS中心開始關注車路協同領域,而相應的研究工作也相應展開。目前已經基本掌握了智能汽車安全駕駛、車輛運行狀態辨識、高精度定位及導航、高可靠信息融合與交互等核心技術,為智能車路協同系統的研究奠定了基礎。而目前我國主要將智能交通技術用于電子不停車收費系統（Electronic?Toll?Collection，ETC），而沒有用于解決城市交通擁堵、交通安全和環境污染問題的車路協同系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車路協同通信方法及系統，能更好地解決將智能交通技術應用于車路協同系統的問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種車路協同通信方法，包括：

在每輛車內安裝具有無線通信能力并可采集車況信息的車載裝置；

沿著道路兩側安裝具有無線和有線通信能力并能采集路面信息的路側系統；

設置對包括車況信息和路面信息的消息進行處理并發出相應處理結果的后臺系統；

每輛車的車載裝置通過與路側系統進行無線通信，向路側系統發送各自的車況信息，并接收路側系統轉發的由后臺系統發出的處理結果；

路側系統通過與后臺系統進行有線通信，將所采集的路面信息和所接收的車況信息發送給后臺系統，并接收后臺系統發送的相應處理結果，將其轉發給相應的車載裝置。

優選地，所述路側系統包括沿著道路兩側間隔一定距離安置的多個路側節點，其每個路側節點與所述后臺系統進行有線通信，與所述車載裝置進行有線通信，并且至少包括微波讀寫天線、傳感器和服務器。

優選地，所述車載裝置至少包括電子標簽、北斗/GPS雙模一體化車載型用戶機、傳感器、陀螺儀，路側節點實時檢測是否有車進入其無線信號覆蓋區域，若檢測到有車進入其無線信號覆蓋區域內，則利用其微波讀寫天線與該輛車的電子標簽進行無線通信，從而獲取該輛車采集的車況信息。

優選地，還包括：

每輛車的車載裝置通過與路側系統進行無線通信，向路側系統發送各自的車輛請求信息，并接收路側系統轉發的由后臺系統響應所述車輛請求信息而發出的車輛響應信息，以便按照所述車輛響應信息做出相應的操作。

優選地，還包括：

每輛車的車載裝置通過相互通信建立車輛自組網，以便通過車輛自組網相互傳輸所需信息。

根據本發明的另一方面，提供了一種車路協同通信系統，包括：

在每輛車內安裝的具有無線通信能力并可采集車況信息的車載裝置；

沿著道路兩側安裝的具有無線和有線通信能力并能采集路面信息的路側系統；

對包括車況信息和路面信息的消息進行處理并發出相應處理結果的后臺系統；

其中，每輛車的車載裝置通過與路側系統進行無線通信，向路側系統發送各自的車況信息，并接收路側系統轉發的由后臺系統發出的處理結果；

其中，路側系統通過與后臺系統進行有線通信，將所采集的路面信息和所接收的車況信息發送給后臺系統，并接收后臺系統發送的相應處理結果，將其轉發給相應的車載裝置。

優選地，所述路側系統包括沿著道路兩側間隔一定距離安置的多個路側節點，其每個路側節點與所述后臺系統進行有線通信，與所述車載裝置進行無線通信，并且至少包括微波讀寫天線、傳感器和服務器。

優選地，所述車載裝置至少包括電子標簽、北斗/GPS雙模一體化車載型用戶機、傳感器、陀螺儀，每個路側節點實時檢測是否有車進入其無線信號覆蓋區域，若檢測到有車進入其無線信號覆蓋區域內，則利用其微波讀寫天線與該輛車的電子標簽進行無線通信，從而獲取該輛車采集的車況信息。

優選地，還包括：