[發明專利]自平衡兩輪車的轉向機構

有效

• 申請號: 201310613669.3
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103693146A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 張海峰;陳養彬;方繼勇
• 申請（專利權）人: 上海新世紀機器人有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所 31247
• 代理人: 劉衛宇

1.自平衡兩輪車的轉向機構，所述的自平衡兩輪車包括支撐平臺和控制器，所述的轉向機構包括：

可轉動的操縱桿；

轉動復位機構，用于在所述的操縱桿由初始位置向順時針方向或逆時針方向轉動時產生將該操縱桿復位到所述初始位置的復位力；

轉向檢測裝置，用于檢測該操縱桿的轉動角度變化量，并將反映該轉動角度變化量的檢測信號發送至所述的控制器，該控制器可根據該檢測信號控制自平衡兩輪車的轉向；

其特征在于，所述的轉向機構還包括一擺動機構，該擺動機構包括：

底座，連接于所述的支撐平臺；

擺動件，該擺動件可左右擺動地設置于該底座，所述的操縱桿可轉動地設置于該擺動件，并可帶動該擺動件左右擺動；

擺動復位機構，用于在所述的擺動件由中間位置向左或向右擺動時產生將該擺動件復位到所述中間位置的復位力。

2.如權利要求1所述的轉向機構，其特征在于，所述的轉動復位機構設置在所述的擺動件上。

3.如權利要求1所述的轉向機構，其特征在于，所述擺動件的一側設有轉軸，所述的底座設有轉軸座，該轉軸可轉動地設置在該轉軸座上。

4.如權利要求1或2或3所述的轉向機構，其特征在于，所述的擺動件具有一中心通孔，所述的操縱桿穿過該中心通孔，該操縱桿的下端與所述的轉動復位機構相連。

5.如權利要求4所述的轉向機構，其特征在于，所述的轉動復位機構包括基座和一對彈性塊；該基座固定在所述的擺動件上，在基座上設有容置槽；該一對彈性塊固定設置于所述的容置槽內，并彼此相對，該一對彈性塊之間具有一安裝間隙；

所述操縱桿的下端設有向下延伸的凸起部，該凸起部插入在所述的安裝間隙內，該凸起部的相對的兩個側面分別抵靠該一對彈性塊。

6.如權利要求5所述的轉向機構，其特征在于，所述的一對彈性塊連成一體。

7.如權利要求1或2或3所述的轉向機構，其特征在于，所述底座設有彼此相對的第一限位部與第二限位部，該第一限位部與第二限位部之間形成一限轉空間；所述的擺動件設有向底座一側方向延伸的限轉部，該限轉部的一端位于該限轉空間內；

所述的擺動復位機構包括分別設置于第一限位部和第二限位部的一對側擺復位機構，其中，設置于第一限位部的那一側擺復位機構用于在擺動件由中間位置向左擺動時產生將該擺動件復位到所述中間位置的復位力，設置于第二限位部的那一側擺復位機構用于在擺動件由中間位置向右擺動時產生將該擺動件復位到所述中間位置的復位力。

8.如權利要求7所述的轉向機構，其特征在于，所述的第一限位部和第二限位部均設有一限位通孔，每一限位通孔具有靠近所述限轉部的內側端和遠離該限轉部的外側端；

每一所述的側擺復位機構包括彈性元件座和彈性元件，該彈性元件座固定在所對應的限位通孔的外側端，該彈性元件部分地設置在限位通孔內，彈性元件的一端固定于該彈性元件座，另一端伸出限位通孔，并在所述的擺動件處于中間位置時抵靠于所述的限轉件。

9.如權利要求8所述的轉向機構，其特征在于，每一所述的側擺復位機構還包括套筒和接觸帽；所述的套筒包括底壁和由該底壁的周緣向底壁的一側延伸的環形側壁，所述的底壁具有一中心孔；所述的接觸帽包括用于抵靠所述限轉件的頭部以及由該頭部背對限轉件的那一個端面的中間位置沿軸向延伸的凸臺部，所述的凸臺部穿過底壁的中心孔，該凸臺部的外周面與中心孔的孔壁螺紋連接；

所述的彈性元件座為調節螺釘，所述的彈性元件為復位彈簧；該調節螺釘包括螺釘頭和由螺釘頭的一個端面的中間位置沿軸向延伸的桿身部，所述螺釘頭的外周面與限位通孔外側端的孔壁螺紋連接；

所述的套筒套在所述的復位彈簧外，復位彈簧的一端套在調節螺釘的桿身部上，并抵靠所述螺釘頭的一個端面，復位彈簧的另一端套在接觸帽的凸臺部上，并抵靠套筒的底壁。

10.如權利要求1所述的轉向機構，其特征在于，所述的轉向檢測裝置由磁鋼及線性霍爾元件組成，所述的磁鋼固定在所述的操縱桿上。