[發明專利]球關節鎖緊方法及裝置

有效

• 申請號: 201310611951.8
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN103610555A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 張朋;胡穎;侯西龍;張建偉;朱麗
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: A61G13/10
• 分類號: A61G13/10;B25J17/00;B25J19/00;F16C11/10
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種球關節鎖緊方法，其特征在于：將球關節上之球頭套設于可與其活動鎖緊或處于放松狀態的連接套中，于所述球頭的外周相應的位置，設置一與液壓系統相連的抵壓組件，通過液壓系統提供的壓力油的作用，迫使所述抵壓組件瞬間緊壓于所述球頭外表面并同時使所述球頭抵頂于與所述連接套的配合處，形成所述抵壓組件和所述連接套對所述球頭的多點摩擦連接鎖緊；壓力拆除時所述抵壓組件及所述連接套自行回到原始位置，從而快速實現球關節在鎖緊和放松狀態之間的切換。

2.根據權利要求1所述的球關節鎖緊方法，其特征在于：于所述抵壓組件中設置一彈性壓套，通過液壓系統高壓油使該彈性壓套產生膨脹變形而擠壓所述球頭，并使所述球頭緊壓于與所述連接套配合處位置上。

3.根據權利要求1或2所述的球關節鎖緊方法，其特征在于：設置一彈性構件于所述抵壓組件上，以保持所述抵壓組件對所述球頭在處于與所述連接套放松狀態時的轉動無空隙。

4.球關節鎖緊裝置，其特征在于包括：

球頭，設置于所述球關節上球頭桿的一端；

連接套，具有一可卡套于所述球頭外表面且可使所述球頭在其內自由旋轉的腔體及與所述球頭鎖緊時可形成摩擦連接以實現兩者之間的鎖緊的配合面；

抵壓組件，設于所述球頭的外周相應的設置，與所述球頭外表面頂觸且與液壓系統相連，并在所述液壓系統控制下，或瞬間緊壓于所述球頭的外表面，迫使所述球頭發生位移，以使所述球頭緊壓于與所述連接套的配合面上而形成該抵壓組件及所述連接套對所述球頭外表面分別在不同的位置的多點摩擦連接；或使所述球頭和所述連接套回到原始位置。

5.如權利要求4所述的球關節鎖緊裝置，其特征在于：所述連接套一端對應開設有與所述球頭外表面吻合的弧形凹腔，該弧形凹腔構成所述配合面，所述連接套另一端與一底座固定連接，所述底座開設有可與所述液壓系統壓力油連通的供油通道。

6.如權利要求4或5所述的球關節鎖緊裝置，其特征在于：所述球頭與所述連接套配合面之間夾設有摩擦阻尼環。

7.如權利要求5所述的球關節鎖緊裝置，其特征在于：所述抵壓組件包括與所述球頭外表面抵頂的摩擦壓板、連接所述摩擦壓板并給該摩擦壓板提供支承的套筒及插設于所述套筒內腔、一端與所述摩擦壓板頂觸的彈性壓套，所述彈性壓套與所述摩擦壓板的頂觸端封閉，中心開設有與所述底座上的供油通道連通、可供液壓系統高壓油進入后受壓膨脹以驅使所述摩擦壓板移動抵壓所述球頭的壓力腔。

8.如權利要求7所述的球關節鎖緊裝置，其特征在于：所述底座具有第一凸肩，所述連接套及所述彈性壓套與所述底座的連接端分別設有可與所述第一凸肩連接的第二凸肩和第三凸肩，通過緊固件依序將所述底座、所述彈性壓套和所述連接套連接固定；于所述第二凸肩和所述第三凸肩之間，還夾設有調整墊片。

9.如權利要求4-8任一項所述的球關節鎖緊裝置，其特征在于：還包括一可使所述抵壓組件及所述連接套在所述球頭與所述連接套之間呈放松狀態時仍貼合于所述球頭外表面的彈性構件。

10.如權利要求9所述的球關節鎖緊裝置，其特征在于：所述彈性構件為套設于所述套筒外周的彈簧，所述彈簧一端抵接于所述摩擦壓板上，另一端抵接在旋合于所述套筒上、可調節該彈簧預緊力的調節螺母上。